六层电梯的PLC控制系统的设计
图5-7轿厢内指示灯工作时序图
从而可知，在上行、下行呼唤指令和轿厢选层指令之间，在优先显示轿内选层指令，这是因为在司机操作控制方式下选层指令可以控制电梯运行，而上下行呼唤指令只是请求指令，不能控制电梯的运行。
5.1.6 楼层位置信号
在轿厢控制中，应能反映轿厢所在位置的信号，以便控制电梯运行和显示轿厢所在的楼层位置，楼层位置信号应保证在任何情况下都有记忆和保持功能，其控制梯形如图5-8所示。
楼层限位记忆保持信号用于电梯的上、下行控制和楼层数码显示。在电梯运行过程中，必须要知道轿厢所在的楼层位置，而楼层位置是由各楼层的限位开关（X31～X36）来检测的，限位开关是由一定长度的挡铁来控制，本装置未设平层装置，用一定长度的挡铁可起平层作用。为了保证准确停车，轿厢的牵引方式采用摩擦式上下平衡配重驱动，由于轿厢和配重重量基本相等，所以电梯的上行和下行的运行惯性相同。当轿厢运行到某一层时，限位开关（在上行时）碰到挡铁的上端或（在下行时）碰到挡铁的下端，当限位开关动作时，电梯进入低速运行状态运行一定时间后当限位开关处于挡铁中部时停止时，从而达到平层控制的作用。
当限位开关动作时，限位开关接点受挡铁碰撞而闭合，但是当轿厢运行离开而停止相邻楼层时，限位开关将脱离挡铁而复位，使信号消失，为了保持信号，在梯形图中采用自锁接点。
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盐城工学院本科生毕业设计说明书（2012）
图5-8 楼层信号梯形图
5.2 七段数码管显示程序设计
七段数码显示管的笔画如图5-9所示，在1楼时，1楼的限位开关X31动作，使1楼限位记忆继电器M51=1，显示数字“1”（b,c笔画亮）表示轿厢在1楼。同理，轿厢在2楼时，M52=1数码显示2（a,b,g,e,d笔画亮表示轿厢在2楼）。根据上述各楼限位记忆继电器M31～M36和笔画对应关系列表如表5-1所示。
限位记忆 X31 X32 X33 记忆信号 M51 M52 M53 楼层显示 1 2 3 表5-1 M31～M36与笔画对应关系图 Y24 Y22 Y23 Y24 Y25 a b c d e 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 Y26 f Y27 G 1 1 21
六层电梯的PLC控制系统的设计
限位记忆 X34 X35 X36 记忆信号 M54 M55 M56 楼层显示 4 5 6 Y24 a 1 1 Y22 b 1 Y23 c 1 1 1
Y24 d 1 1 Y25 e 1 续表5-1 Y26 Y27 f G 1 1 1 1 1 1
图5-9 数码管笔画
由表可知，a笔划与此同时d笔划的输出关系相同，因此可以用一个输出继电器
Y22同时控制这两个笔划，根据表中X31～X36以及M51～M56之间的逻辑关系画出数码输出显示梯形图如下图5-10所示。
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图5-10 译码显示梯形图
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六层电梯的PLC控制系统的设计
5.3 到达楼层消除信号
图5-11是电梯下行或者上行到目的楼层时消除该楼层的上呼或者下呼信号，并且消除X楼的轿内信号。
图5-11 到达楼层消除信号梯形图
5.4 手动检修控制程序设计
手动检修控制程序主要用于电梯的维修和调试，其控制梯形图5-12所示。当手动检修开关（X23）闭合时，梯形图中常开接点X23闭合，则乘客/司机操作方式程序被跳步不执行。
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