备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。下边为主腔，上边为接线腔。
开关箱位于掘进机本体的左后方，掘进机的主要电器元件都安装在此开关箱内，开关箱的主腔和接线腔均为隔爆型结构，接线腔和壳体上均设有接地螺栓。开关箱整体为长方形，箱门和上盖用螺栓和箱体紧固，箱门只有在电源开关处于“停止”的位置才允许打开，大部分电器元件均装在主腔内，主腔内芯子分为壳芯装配和门芯装配两个部分。
主腔的右侧装有隔离开关、保护隔板，壳芯装配有主盘安装板，安装在壳体内，为螺栓固定式结构，主电路的电器元器件基本上都安装在该板上，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、交流真空接触器；电流互感器等元件。门芯装配为前门装配，前门装配是装在左门门体内侧面，设置了稳压电源、控制回路熔断器、辅助继电器、可编程序控制器、掘进机综合保护器等控制元器件，此门可向一侧打开。右门上设置了电源通断指示标牌、煤安标志“MA”和防爆标志“Ex”左门上有产品铭牌，两扇门均设有“严禁带电开盖”警告牌。右门上设置了电源开关。显示仪表安装在两门中间仪表盘上，有油泵计时器、截割计时器、电机状态及故障显示观察窗。接线腔通过接线嘴用电缆与电源、电机及其它元器件相连。接线腔内装有一组三相电源接线端子，五组电机接线端子，八个七芯低压端子和两个接地接线端子。在其左右后三个壁上设置十七个接线嘴，右壁上的一个接线嘴可穿入95mm2电缆与电源相连；左壁上的两个接线嘴其一可穿入35mm2电缆与截割电机低速接线端子及热敏电阻相连，另一接线嘴可穿入50mm2电缆与截割电机高速接线端子及热 敏电阻相连；后壁上的十四个接线嘴通过电缆分别与操作箱、油泵电机、二运电机、三个照明灯、两个压扣按钮、一个瓦斯传感器及一个电铃等相连。
接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警告牌。接线腔和主腔内电源线的进线端子均设有绝缘保护板和隔板，防止误操作危害人身安全。
开关箱外壳焊有接地螺栓，通过专用接地导线将壳体与机架相连。 2.1.2 操作箱
操作箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》，
GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，通过进线嘴用三十芯电缆和开关箱相连，其供电电压DC24V，前面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有各电机启动停止转换开关、紧急停止按钮、复位按钮及液晶显示屏。门上设有防爆标志“Ex”，箱体左侧设有“严禁带电开盖”警告牌、煤安标志“MA”及产品铭牌。
接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓和箱体紧固。壳体设有外接地螺栓，通过专用接地导线将壳体与机架相连。 2.2.3.2 工作原理：
系统送电后，操作箱液晶屏显示系统自检，开关箱仪表指示灯齐亮，检查指示灯有无损坏，稍后熄灭，同时PLC输出S1使漏检继电器LJ吸合，综合保护器进行各回路检测。自检大约30秒时间完成，包括温度检测，漏电闭锁检测，低压漏电检测和瓦斯浓度检测，在自检过程中，机器将不能启动。自检完成后，如系统显示正常则按以下顺序进行以下操作。
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2.2.3.2.1 信号
油泵启动前应给信号，将转换开关SA1搬到信号位置，0和1号线接通， PLC输入点000有输入信号，通过PLC程序使输出继电器10001（S2号线）输出0电位使中间继电器KA2吸合，电铃HO鸣响。松开转换开关 0和1断开，通过PLC程序使输出继电器10001断开，中间继电器KA2释放，电铃停止鸣响。发出几次信号后，确认无异常情况，才可启动油泵电机。
2.2.3.2.2 油泵启动、停止：
左旋SA2 45°到启动位置，其常开点0和3闭合，PLC输入端002有输入信号，通过PLC程序使输出继电器10104（X4号线）输出0电位送保护器油泵启动信号，同时漏检接触器LJ分断，使保护器和主回路隔离。100ms后PLC输出继电器10004（S5号线）输出0电位使中间继电器KA5吸合，并通过程序自保。见图9（81页）KA5.2接通油泵计时表H1，计时表开始计时。其常开点KA5.1闭合，接触器KV1得电吸合油泵电机 运转。
右旋SA1 45°到停止位置，其常开点0和4闭合，PLC输入端003有信号，PLC通过程序使输出继电器10104和10004断开,KA5失电继电器释放，KV1失电分断，运行中的油泵电机停止。油泵停止后延时8秒，漏检接触器吸合，进行漏电闭锁检测。 2.2.3.2.3 报警
油泵电机启动后，截割才允许启动，截割电机启动前必须先发出报警。将转换开关SA1搬到报警位置，0和2号线接通 PLC输入点001有输入信号，其输出点10001（S2号线）输出0电位使KA2吸合并通过程序自保，电铃鸣响。电铃发出报警信号，5S后截割电机才可以启动，搬动SA3或SA4到截割停止位置可停止报警，截割启动前须重新报警。
2.2.3.2.4截割电机低速运行（低速启动、停止过程）
发出报警5S后，转换开关SA3搬到截割低速启动位置，0和5接通，PLC输入点004（5号线）有输入信号，通过PLC程序使输出继电器10105（X5号线）输出0电位送保护器低速启动信号。100ms后其输出点10005（S6号线）输出0电位使KA6吸合。见图9 (81页）KA6.2闭合，使截割计时表H2开始计时，同时KA6.1闭合接触器。 7． 保养与维修
7.1 每日检查各连接电缆又有无损坏。 7.2 定期打开箱体紧固各部分螺栓。 7.3 长期停放注意防水，防潮。 9．安全装置及操作、注意事项 9.1 安全装置及操作
9.1.1 总急停：一个位于机器右侧压扣按钮，压下停总机。压下顺时针旋转可以自锁，机器不能启动。一个位于操作箱上，当紧急情况下，按此按钮停总机。压下顺时针旋转可以自锁，机器不能启动。
9.1.2 截割急停：位于机器左侧，压下顺时针旋转可以自锁，截割不能启动。 9.1.3 隔离开关：拉下到分断位置，停整个机器电源。 9.1.4 事故处理：当发生事故时，分断前一级电源。 9.2 注意事项
9.2.1 当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的紧急停止按钮锁死，将电源开
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关旋至停止位置并把搬手取下。
9.2.2 当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。 9.2.3 检修时必须停电。
9.2.4 各电器元件之间的电缆不能拉得过紧，特别应当注意的是电源电缆不能压在履带下。
9.2.5 正常情况禁止带负荷拉隔离开关停机。
9.2.6 必须每月检查各导线的连接部位是否有松动现象。 9.2.7 各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；
9.2.8 各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必须接牢。
9.2.9 司机开机前应先打开冷却水。 9.2.10 应尽量避免频繁起动各电机。
9.2.11 截割电机应空载起动。在切割时注意不要闷车，如闷车时应马上停机。 9.2.12 接线时注意不要将通讯线接错，否则会损坏线路板。 9.2.13 应避免长时间过负荷工作。
9.2.14 煤矿必须安装瓦斯监控系统，不可用机载瓦斯传感器代替。
常见故障及处理方法
1.故障：截割不转动 原因：（1）截割电动机过符合 （2）截割电动机温度过高
（3）截割头轴承损坏或伸缩部轴承损坏 （4）截割臂内因花键套外窜而不能传递扭矩 （5）减速器内部轴承或齿轮损坏 （6）截割电动机损坏 2.故障：掘进机截割头抬不起 原因：（1）液压系统压力低； （2）截割头升降油缸损坏； （3）油泵的油量低； （4）操纵阀组内泄漏； （5）液控单向阀损坏。 3. 故障：掘进机截割头摆动失灵
原因：（1）泵的转向不对或损坏； （2）单向阀损坏； （3）安全阀泄漏； （4）水平油缸漏损； （2）转盘上的润滑油少； （3）齿圈松动；
（4）控制阀组切换装置有积尘。 4.故障：截割头无外喷雾或者压力低
原因：（1）喷嘴堵塞；
（2）供水入口过滤器堵塞；
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（3）供水量不足。
打眼放炮操作安全技术知识
矿井爆破器材基本常识
1. 矿用炸药
1) 常用矿用炸药的分类
2) 按照组成成分分为：硝酸铵类炸药、硝化甘油类炸药、含水炸药。硝酸铵类
炸药分为铵梯炸药、谦价炸药、粉状高威力炸药；硝化甘油类炸药分为普通胶质炸药、难冻胶质炸药；含水炸药分为浆状炸药、水胶炸药、乳化炸药。
3) 煤矿许用炸药的基本要求：在保证做功能力的前提下，煤矿许用的爆炸能受
到一定限制；煤矿许用炸药必须反应完全；煤矿许用炸药的氧平衡必须接近于零；煤矿许用炸药中必须加入消焰剂；煤矿许用炸药不能含有易于在空气中燃烧的物质和外来杂物；有较好的爆轰感度和传爆能力。
2. 煤矿安全规程规定，井下爆破作业必须使用煤矿许用炸药和煤矿许用电雷
管。
3. 煤矿许用炸药的选用应遵循下列规定：低瓦斯矿井的岩石掘进工作面必须
使用安全等级不低于一级的煤矿许用炸药；低瓦斯矿井的煤层采掘工作面、半煤岩掘进工作面必须使用安全等级不低于二级的煤矿许用炸药；高瓦斯矿井、低瓦斯矿井的高瓦斯区域，必须使用安全等级不低于三级的煤矿许用炸药。
4. 矿用电雷管：井下电雷管按作用时间划分为瞬发电雷管、秒延期电雷管、
毫秒延期电雷管。
5. 井下电雷管按使用条件分：普通电雷管、煤矿许用电雷管。
6. 电雷管的结构：管壳、加强帽、电雷管装药、引火装置和延期装置。 7. 电雷管的性能：动作时间、电雷管全电阻、电雷管安全电流、最小发火电
流、串联准爆电流、4ms发火电流、起爆能力。
8. 《煤矿安全规程》规定，井下爆破作业必须使用煤矿许用电雷管；在采掘
工作面必须使用煤矿许用瞬发电雷管或煤矿许用毫秒延期电雷管。煤矿许用毫秒延期电雷管的最后一段延期时间不得超过130ms。不同生产厂家生产的或不同品种的电雷管，不得掺混使用。
9. 爆炸材料的贮存，永久性地面爆炸材料库建筑结构（包括永久性埋入式库
房）及各种防护措施，总库区的内、外部安全距离等，必须符合国家有关规定。 井上、下接触爆炸材料的人员，必须穿棉布或抗静电衣服。
10. 建有爆炸材料制造厂的矿区总库，所有库房贮存各种炸药的总容量不得超
过该厂1个月生产量，雷管的总容量不得超过3个月生产量。没有爆炸材料制造厂的矿区总库，所有库房贮存各种炸药的总容量不得超过由该库所供应的矿井2个月的计划需要量，雷管的总容量不得超过6个月的计划需要量。单个库房的最大容量：炸药不得超过200t，雷管不得超过500万发。 11. 地面分库所有库房贮存爆炸材料的总容量：炸药不得超过75t，雷管不得
超过25万发。单个库房的炸药最大容量不得超过25t。地面分库贮存各种爆炸材料的数量，还不得超过由该库所供应的矿井3个月的计划需要量
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12. 井下爆炸材料库的最大贮存量，不得超过该矿井3天的炸药需要量和10天
的电雷管需要量。井下爆炸材料库的炸药和电雷管必须分开贮存。 每个硐室贮存的炸药量不得超过2t，电雷管不得超过10天的需要量；每个壁槽贮存的炸药量不得超过400kg，电雷管不得超过2天的需要量。 库房的发放爆炸材料硐室允许存放当班待发的炸药，但其最大存放量不得超过3箱。
起爆电源
1、 起爆电雷管的电源有发爆器、照明或动力用的交流电。
2、 《煤矿安全规程》规定，井下爆破作业必须使用发爆器，开凿或延深通达
地面的井筒时，无瓦斯的井底工作面中可使用其他电源爆破，但电压不得超过380v，并必须有电力爆破接线盒。
3、 每次爆破作业前，爆破工必须做电爆网路全电阻检查。严禁用发爆器打
火放电检测电爆网路是否导通。 发爆器必须统一管理、发放。必须定期校验发爆器的各项性能参数，并进行防爆性能检查，不符合规定的严禁使用。
4、 爆破工必须最后离开爆破地点，并必须在安全地点起爆。起爆地点到爆破
地点的距离必须在作业规程中具体规定。
5、 发爆器的把手、钥匙或电力起爆接线盒的钥匙，必须由爆破工随身携带，
严禁转交他人。不到爆破通电时，不得将把手或钥匙插入发爆器或电力起爆接线盒内。爆破后，必须立即将把手或钥匙拔出，摘掉母线并扭结成短路井下轨道结构、标准轨距的种类、矿用钢轨的型号。
6、 爆破前，脚线的连接工作可由经过专门训练的班组长协助爆破工进行。爆
破母线连接脚线、检查线路和通电工作，只准爆破工一人操作。 爆破前，班组长必须清点人数，确认无误后，方准下达起爆命令。
7、 爆破工接到起爆命令后，必须先发出爆破警号，至少再等5s，方可起爆。
装药的炮眼应当班爆破完毕。特殊情况下，当班留有尚未爆破的装药的炮眼时，当班爆破工必须在现场向下一班爆破工交接清楚
8、 通电以后拒爆时，爆破工必须先取下把手或钥匙，并将爆破母线从电源上
摘下，扭结成短路，再等一定时间（使用瞬发电雷管时，至少等5min；使用延期电雷管时，至少等15min），才可沿线路检查，找出拒爆的原因。
爆破作业
一、爆破助手的安全职责： 1、爆破助手工必须经过安全知识学习和培训，考核合格后取得资格证方可持证上岗。 2、爆破助手工必须依据爆破说明书进行爆破作业。
3、爆破助手工必须执行煤矿安全规程、操作规程、作业规程的有关规定；严格执行一炮三检、一炮三泥、三人连锁的放炮制度。
4、严格执行爆破材料的领退制度，保证炸药不丢失。 5、严格执行爆破材料的领送制度，保证沿途安全。 6、严格执行处理残爆拒爆的管理制度。 7、严格遵守纪律，杜绝和制止违章作业。 二、煤矿安全规程对爆破工的规定：
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