7、确定一组最佳参数Kp、Ti、Td，然后观察系统在扰动下运行是否稳定、有无稳态误差。
8、置SV=35%，观察系统在阶跃输入下运行是否稳定、有无稳态误差。 9、切换到调节器手动状态，按实验一的实验步骤结束实验。
五、思考题：
1、能否用另外两种工程方法整定PID调节器的参数Kp、Ti、Td？
2、根据实验结果分析PID调节器参数Kp、Ti、Td对闭环系统性能的影响？ 3、在系统参数Kp、Ti、Td不变的前提下，改变改变测量缸的容积（例如加水≤50%），闭环系统的性能如何?
六、实验报告：
1、写出整个实验的详细过程和操作步骤。
2、根据实验结果给出PID调节器的一组最佳参数Kp、Ti、Td。
3、回答上述思考题。
