实验三 单容过程对象的建模
一、实验目的:
1、熟悉压力过程控制实验装置 SPC-501
2、掌握单容对象特性参数K、T、 的测量方法 3、掌握调节器EC311的基本使用方法 二、实验设备:
压力过程控制实验装置SPC-501 一台 小型空气压缩机 一台 东芝TOSCON 1.5空气压缩机 一台 储气罐 一个 空气软管 数根 进水管 一根 三、实验内容及原理:
自衡单容过程对象的对象特性的一般形式为Ke s/(Ts 1),为建立其数学模型,可通过测量其阶跃响应的方法求得对象特性参数K、T、 。如下图所示:
四、实验步骤:
1、用空气软管将东芝TOSCON 1.5空气压缩机、储气罐与SPC-501的主进气口相联,用空气软管将小型空气压缩机与气动调节阀相联。
2、闭合TOSCON 1.5空气压缩机的电源开关,启动空气压缩机,当气压达到设定值时,打开储气罐的进出气阀门,同时也启动与气动调节阀相联的小型空气压缩机。
3、完全打开阀门V-1和V-3,调整主减压阀,使气压达到1Kg/cm;然后调整次减压阀,使气压达到0.55Kg/cm。
4、闭合SPC-501仪表箱内所有开关,给SPC-501供电。使用调节器EC311,手动调节气动调节阀,使压力测量缸的出气达到3Nm/h。
5、闭合SPC-501的扰动开关,加入扰动。
6、使用调节器EC311,手动调节气动调节阀开度,使测量缸内的气压达到30%(0.15Kg/cm)。
7、打开记录仪,断开扰动开关。根据记录所得ΔPV曲线按实验原理计算对象特性参数T。
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