技术路线： 研究方法：基于自动化立体库的发展及社会中的应用，通过立体库堆垛机模型的观察和工厂堆垛机的实际相 结合，研究和设计与现实经济生产相适应的堆垛机控制系统。通过实验室现有的堆垛机模块的观察和研究， 结合其他的文献资料研究设计出一种全自动的堆垛机控制系统。通过学习实验室堆垛机控制模块，参考文献 资料，编辑控制程序，程序调试。
可行性分析： 选题在现代工业发展中的应用不断演变和扩大，经济发展的需要将使堆垛机的使用愈来愈宽广，具有非常实 际的现实可行性； 工学院自动化实验室里的新设备可让我们更确切的接触堆垛机的控制理念和过程，且对我们来说具有经济可 行性； 我们在大三以来所学的 plc 和现场总线技术等是我们完成选题设计的基础，参考其他文献资料是我们完成设 计的后期保障，我们所学的理论和实际的应用结合，选题具有技术可行性。
研究的特色与创新之处： 本设计是面向物流立体库存储的控制和设计，由于其不仅节约土地和空间，且其较为高速的物流存储 给物流的发展提供了更为快捷的和高速的效率。我们的设计在其寻址、高速运行和保护的设计，给存储提供 安全、高速的系统运行。
