立体库堆垛机的控制与设计--开题报告+任务书(4)

论文(设计)主要内容(提纲) : 摘要：500 字 关键词：3—5 个 一、绪论 (一)堆垛机简介 (二)堆垛机的发展 (三)有轨巷道式堆垛机 (四)堆垛机的结构设计综述 (五)研究背景及意义 (六)研究的内容 二、有轨巷道堆垛机总体方案的确定 (一)有轨巷道式堆垛机功能分析 (二)立柱模块的设计 (三)行走机构模块 (四)起升机构模块 (五)载货台模块 (六)载货台断绳保护装置 (七)货叉机构模块 三、堆垛机运行系统的寻址、定位及电机的选用 (一)堆垛机的位置检测和自动认址 (二)步进电机的选择 四、基于西门子立体库堆垛机的控制与编程 (一)立体库堆垛机的控制流程图 (二)PLC 的选型 (三)立体库堆垛机控制程序 五、总结 参考文献