拟研究的主要问题、重点和难点: 主要问题： 1、立体库堆垛机的 plc 控制。 堆垛机的控制需要考虑到限位开关和感应器，还有程序的简炼和可扩展性。 2、电气控制及认址系统。 认址方式的选择及控制(即定位)需要根据现实实际情况而定，程序中要考虑计数器的设计。 3、立体库堆垛机的过载保护。 过载保护在堆垛机的安全性方面尤为重要，过载使堆垛机的使用寿命和操作的安全带来极大地安全隐 患。 4、堆垛机的超速保护。 超速运作的堆垛机可能使认址出现偏差，安全性也差
,故带动电机变频调速的设计也是重要的环节。 5、程序安装、调试和维护及堆垛机使用及维护。 在程序编写好之后要对程序进行多次调试，调试成功再实物验证 。 重点： 1、立体库堆垛机的 plc 控制。 2、堆垛机的认址系统。 难点： 1、立体库堆垛机的 plc 控制。 2、堆垛机的认址系统。
研究目标： 理解物流立体库的控制，熟悉掌握其控制的各项要求，编写 plc 控制程序。
研究方法、技术路线、实验方案、可行性分析： 研究方法：文献研究法、理论研究法
