哈尔滨工业大学2024《现代控制理论基础》考试题A卷及答案(8)

令函数y

2x12

，则yx1 2x1 3y 0，关于x1的二次方程的根的判别式为 2

x1 3

1，

。则有 y 1 1 y 1，所以表达式3

3333

4

12y2 0，y2 1

2x1

(x)为负定。所以该系统在坐标原点处渐近稳定。 恒小于零，因此，V2

x1 3