应的峰值时间等于3.14秒。 【解答】
假设状态反馈控制律为u k1
x1
k2 ，代入状态方程得闭环系统
x2
01 0 x x k1k2 x 6 5 1
1 0 x 6 k1 5 k2
闭环特征多项式为
f( ) det I
6 k1 1
2 5
k2 6 k1
5 k2
t ， n 根据题意的要求， 0.707 ，P2
项式为
2
f*( ) 2 2 n n 2 2 2
根据多项式恒等的条件可得：
5 k2 2
6 k1 2
解得
k1 4
k2 3
状态反馈控制律为u k1
x1
k2 4x1 3x2。
x2
六．（本题满分10分）
设系统的状态空间表达式为
