SM0.0 DI-R EN ENO 635241 IN OUT VD200
SM0.0 DIV-R EN ENO VD200 IN1 OUT VD200 100000.0 IN2 SM0.0 TRUNC EN ENO VD200 IN OUT VD200 I0.7 M0.0
Q0.0
( )
Q0.0 I0.4 M0.0 ( ) M0.0 I0.6
M0.1
( )
M0.1
LD SM0.0 DTR +635241 VD200
LD SM0.0
/R 100000.0, VD200
LD SM0.0
TRUNC VD200, VD200
LD I0.7 O Q0.0 AN M0.0 = Q0.0
LD I0.4 = M0.0
LD M0.0 O M0.1 AN I0.6 = M0.1
31
M0.1 VB203 1
Q0.3 ==B ( ) VB203 2
Q0.4 ==B ( ) VB203 3 Q0.5
==B ( ) VB203 4
Q1.2 ==B ( ) VB203 5
M1.5 ==B ( )
VB203 5 SM0.5
Q0.0
Q0.1 ﹥B ( )
VB203 1
﹤B VB203 1 VB203 5
﹥=B ﹤=B VB203 1 VB203 5 Q0.2
﹥=B ﹤=B ( )
图2.10-1 邮件分拣控制系统梯形图
LD M0.1
LPS
AB= VB203, 1 = Q0.3 LRD
AB= VB203, 2 = Q0.4 LRD
AB= VB203, 3 = Q0.5 LRD
AB= VB203, 4 = Q1.2 LRD
AB= VB203, 5 = M1.5 LRD
LDB> VB203, 5 OB< VB203, 1 A SM0.5 LDB>= VB203, 1 AB<= VB203, 5 OLD ALD
AN Q0.0 = Q0.1 LPP
AB>= VB203, 1 AB<= VB203, 5 = Q0.2
32
实验十一 电梯控制
一、实验目的
用PLC构成电梯自控系统 二、实验设备
1. TVT-90 PLC学习机主机架 1台 2. TVT90-10电梯自控模型实验板 1块 3. 连接导线 1套 三、实验内容
1．控制要求
（1）当轿厢停于1层或2层、或者3层时，按PB4按钮呼梯，则轿厢上升至LS4停。 （2）当轿厢停于4层或3层、或者2层时，按PB1按钮呼梯，则轿厢下降至LS1停。 （3）当轿厢停于1层，若PB2按钮呼梯，则轿厢上升至LS2停，若按PB3按钮呼梯，
则轿厢上升至LS3停。
（4）当轿厢停于4层，若PB3按钮呼梯，则轿厢下降至LS3停，若按PB2按钮呼梯，
则轿厢下降至LS2停。
（5）当轿厢停于1层，而PB2、PB3、PB4按钮均有人呼梯时，轿厢上升至LS2暂停
4s后继续上升至LS3，暂停4s后，继续上升至LS4停止。
（6）当轿厢停于4层，而PB1、PB2、PB3按钮均有人呼梯时，轿厢下降至LS3暂停
4s后继续下降至LS2，在LS2暂停4s后，继续下降至LS1停止。
（7）轿厢在楼层间运行时间超过12s，电梯停止运行。
（8）当轿厢在上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮呼梯均无效，
楼层显示灯亮表征有该楼层信号请求，灯灭表征该楼层请求信号消除。
△亮表示电梯上升，▽亮表示电梯下降。 2．I/O分配
输入 输出
呼梯按钮 PB4 I0.0 上升△ Q0.0 PB3上 I0.1 下降▽ Q0.1 PB3下 I0.2 1层指示灯 Q0.2 PB2上 I0.3 2层指示灯 Q0.3 PB2下 I0.4 3层指示灯 Q0.4 PB1 I0.5 4层指示灯 Q0.5 平层信号 LS4 I0.6 （没有楼层内选开关） LS3 I0.7 LS2 I1.0 LS1 I1.1 3．按程序清单输入程序
输入图2.11-1所示的梯形图程序。 4．调试并运行程序 四、编程练习
1．编制四层楼电梯控制程序
33
电梯启动后，首先在一层，有呼叫则电梯上升，上升过程只响应大于等于当前楼层的上
升外呼信号，且记忆其它信号，并到达内呼楼层和上升的外呼楼层停止，且消除楼层的上升外呼信号。此后若无其它楼层内外呼信号（含记忆信号），则停于此楼层，若有则继续运行。到达四楼后，有其它楼层外呼信号则电梯下降，下降过程只响应小于等于当前下降的外呼信号，记忆其它信号并在下降外呼楼层停止。此后，若无外呼信号（含记忆信号）则停于此楼层，若有则继续运行。到达一楼后，又重新开始上述循环。设定电梯匀速上升或下降，上升或下降一层楼需3s，而且保证电梯的停留时间不少于2s。 楼层显示灯亮表示对应楼层的电梯门打开。 △亮表示电梯上升，▽亮表示电梯下降。 2. 按下述控制要求编制四层楼电梯控制程序
（1）电梯启动后，轿厢在一楼，若有一层呼梯信号，则开门。
（2）运行过程中可记忆并响应其它信号。当呼梯信号大于当前楼层时上升，呼梯信号
小于当前楼层时下降。
（3）到达呼叫楼层，平层后，开门，消除该层记忆。当前楼层呼梯时可延时关门。 （4）开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离相等，
则记忆并保持原运行方向，到达呼梯层后再反向运行，响应呼梯。
（5）若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层先响应。 （6）若无呼梯信号，则轿厢停止在当前楼层。
（7）电梯不用时，回到一层，开门后断电，再使用时重新启动。 （8）从电梯启动开始，用七段码显示所在楼层直到结束。
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I0.0 M1.0
I0.6
M0.0 ( )
M0.0 M0.0 Q0.5 ( ) M0.0 I0.6 Q0.5 1 ( R ) I0.1 M1.0
I0.7
M0.1 ( )
M0.1 I0.2 M1.0
I0.7
M0.2 ( )
M0.2 M0.1 Q0.4 ( ) M0.2 M0.1 I0.7
Q0.4 1 ( R )
M0.2 I0.3 M1.0
I1.0
M0.3 ( )
M0.3 I0.4 M1.0
I1.0
M0.4 ( )
M0.4
LD I0.0 O M0.0 AN M1.0 AN I0.6 = M0.0
LD M0.0 = Q0.5
LD M0.0 A I0.6 R Q0.5, 1
LD I0.1 O M0.1 AN M1.0 AN I0.7 = M0.1
LD I0.2 O M0.2 AN M1.0 AN I0.7 = M0.2
LD M0.1 O M0.2 = Q0.4
LD M0.1 O M0.2 A I0.7 R Q0.4, 1
LD I0.3 O M0.3 AN M1.0 AN I1.0 = M0.3
LD I0.4 O M0.4 AN M1.0 AN I1.0 = M0.4
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