实验七 自控轧钢机
一、实验目的
用PLC构成自控轧钢机系统 二、实验设备
1. TVT-90 PLC学习机主机架 1台 2. TVT90-6自控轧钢机实验板 1块 3. 连接导线 1套
TVT90-6自控轧钢机实验板的输出端Y1为一特殊设计的端子，其电路原理图如图
2.7-1所示。
它的功能是：开机后Y1旁箭头内的三个发光管均为OFF（向下），Y1第一次接通
后，最上面的发光管为ON，表征轧钢机有一个压下量，Y1第二次接通后，最上面和中间的发光二极管为ON，表征轧机有两个压下量，Y1第三次接通后，箭头内3个发光二极管都为ON，表示轧机有三个压下量，当Y1第四次接通，箭头内各发光管皆为OFF，表征轧机复位，Y1第五次接通回到第一次，如此循环。 三、实验内容
1．控制要求
当启动按键按下，然后将启动键拨下，电动机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号（为ON（向上）），表征有钢板，则电动机M3正转，
图2.7-1 Y1端子电路原理图
S1的信号消失（为OFF（向下）），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON（向上）），表征钢板到位，电磁阀Y2动作，电动机M3反转。Y1给一个向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电动机M3正转，S1的信号消失，重复直到Y1给出三个向下压下量后，若S2有信号，则停机，需重新启动。 2. I/O口分配
输入 输出
启动开关 I0.0 M1 Q0.0 Y1 Q0.4 S1 I0.1 M2 Q0.1 Y2 Q0.5 S2 I0.2 M3正 Q0.2 M3反 Q0.3 3. 按程序清单输入程序
输入图2.7-2所示的梯形图程序。
21
四、编程练习
分别完成满足以下控制要求的程序设计，并上机调试运行。
1．当启动按键按下，电动机M1、M2运行，S1 有信号后，电动机M3正转，S1的信
号消失，S2有信号后，电磁阀Y2动作，电动机M3反转，Y1给向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电动机M3正转，S1的信号消失，重复直至Y1给三个向下压下量，S2有信号后，则停机一段时间（10s），取出成品后，继续运行。
2．基本要求同1的内容，只是加上成品件数的计算功能，即停一次机计一次成品数后
继续运行。
I0.0 C0 Q0.0
( ) Q0.0
Q0.0 C0 Q0.1 ( )
Q0.1
I0.1 C0 I0.2 Q0.2 ( ) Q0.2
I0.2 C0 I0.1 Q0.3
( ) Q0.5 ( ) I0.2 Q0.4
( )
I0.2 C0
CU CTU
I0.0
R +4 PV
图2.7-2 自控轧钢机控制梯形图
LD I0.0
O Q0.0 AN C0
= Q0.0
LD Q0.0 O Q0.1
AN C0 = Q0.1
LD I0.1 O Q0.2
AN C0
AN I0.2
= Q0.2
LD I0.2
AN C0 AN I0.1 = Q0.3 = Q0.5
LD I0.2
= Q0.4
LD I0.2 LD I0.0 CTU C0, +4 22
实验八 多种液体自动混合
一、实验目的
用PLC构成多种液体自动混合控制系统 二、实验设备
1. TVT-90 PLC学习机主机架 1台 2. TVT90-7多种液体自动混合实验板 1块 3. 连接导线 1套 三、实验内容
1．控制要求
（1）初始状态 容器为空的，Y1、Y2、Y4电磁阀和M搅拌机均为OFF（向下），液面
传感器L1、L2、L3为0FF。
（2）启动操作 按下启动按钮，开始下列操作： ① 电磁阀Y1开启（Y1为ON），开始注入液体A，至液面高度为L2时（此时L2和
L3为ON），停止注入（Y1为OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON（向上）），注入液体B，当液面升至L1时（L1为ON（向上）），停止注入（Y2为OFF（向下））；
② 停止液体B注入时，开启搅拌机M，搅拌混合时间为10s； ③ 停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3后，再经5s液体放空
（Y4为OFF）。
（3）停止操作 按下停止键后，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。 2．I／O分配
输入 输出
启动按钮 I0.0 Y1 Q0.1 停止按钮 I0.1 Y2 Q0.2 L1 I0.2 Y4 Q0.4 L2 I0.3 M Q0.0 L3 I0.4 3．按程序清单输入程序
输入图2.8-1所示的梯形图程序。 4．调试并运行程序 四、编程练习
根据下述两种控制要求，编制三种液体自动混合以及三种液体自动混合加热的控
制程序，上机调试并运行程序。 1. 三种液体自动混合控制要求
（1）初始状态 容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF，L1、L2、L3为OFF，搅拌
机M为OFF。
（2）启动操作 按一下启动按钮，开始下列操作：
① Y1＝Y2＝ON，液体A和B同进注入容器，当达到L2时，L2＝ON，使Y1＝Y2
＝OFF，Y3＝ON即关闭Y1、Y2阀门，打开液体C的阀门Y3；
② 当液体达到L1时，Y3＝OFF，M＝ON，即关闭阀门Y3，电动机启动开始搅拌。
23
③ 经10s搅匀后，M＝OFF，停止搅动；
④ 停止搅拌后放出混合液体Y4＝ON，当液面下降到L3后，再经5s放完，Y4＝OFF
（向下），开始下一周期。
（3）停止操作 按下停止键，在当前混合操作处理完毕后，停止操作。 2. 三种液体自动混合加热的控制要求
（1）初始状态 容器是空的，各个阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF（向下），
传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。
（2）启动操作 按一下启动按钮，开始下列操作：
① Y1＝Y2＝ON，液体A和B同时注入容器，当液面达到L2时，L2＝ON，使Y1
＝Y2＝OFF，Y3＝ON即关闭Y1和Y2阀门，打开液体C的阀门Y3。
② 当液体达到L1时，Y3＝OFF，M＝ON，即关闭阀门Y3，电动机启动开始搅拌。 ③ 经10s搅匀后，M＝OFF，停止搅动，H＝ON，加热器开始加热。 ④ 当混合液温度达到某一指定值时，T＝ON（向上），H＝OFF，停止加热，使电磁
阀Y4＝ON（向上），开始放出混合液体。
⑤ 当液面下降到L3时，L3从ON（向上）到OFF（向下），再经5s，容器放空，使
Y4＝OFF，开始下一周期。
（3）停止操作 按下停止键，在当前的混合操作处理完毕后，停止操作（停在初始状态
上）。
24
I0.0
M0.0 M0.0 P ( )
I0.1
M0.1 P ( ) I0.2
M0.2 P ( ) I0.3
M0.3 P ( ) I0.4
M0.4 N ( )
M0.0 M0.0 1 ( S ) M0.1 M0.0 1 ( R ) M0.0 T38
Q0.1 1 ( S )
M0.0 M0.3 Q0.1 1 ( R ) M0.1 M0.3 Q0.2 1 ( S ) M0.2 Q0.2 1 ( R ) M0.2 Q0.0 1 ( S ) T37
Q0.0 1 ( R ) LD I0.0 EU
AN M0.0 = M0.0
LD I0.1 EU
= M0.1
LD I0.2 EU
= M0.2
LD I0.3 EU
= M0.3
LD I0.4 ED
= M0.4
LD M0.0 S M0.0, 1
LD M0.1 R M0.0, 1
LD M0.0 A T38 O M0.0 S Q0.1, 1
LD M0.3 O M0.1 R Q0.1, 1
LD M0.3 S Q0.2, 1
LD M0.2 R Q0.2, 1
LD M0.2 S Q0.0, 1
LD T37 R Q0.0, 1
25
