1mm钢板自动剪切送料机可升降底座的设计
本 科 毕 业 设 计（论文）
1mm钢板自动剪切送料机可升降底座的设计
Design of Lifter Base for 1mm Steel Plate Automatic Cutting Machine Feeding System
总 计：毕业设计(论文) 32页 表 格： 7个 图 片： 34幅
1mm钢板自动剪切送料机可升降底座的设计 1mm钢板自动剪切送料机可升降底座的设计
机械设计制造及其自动化专业
［摘 要］1mm钢板自动剪切送料机是料斗车生产过程中高效的送料设备，可升降底座是该送料机的重要组成部分，怎样实现底座的自动升降是本设计的一项重要课题。本设计结合该送料机生产过程中的技术要求主要完成了以下几项工作：第一，根据该设备的送料特点完成了可升降底座的总体设计和装配图设计；第二，根据本设计中底座的升降特点完成了剪式液压升降机构的设计、液压系统的设计和自动升降控制系统的设计；第三，根据本设计中底座的工作载荷完成了典型零件的设计与校核。以上三方面设计的完成实现了底座的自动升降，为提高生产质量、提高生产效率、降低生产过程中工人的劳动强度提供了现实的可能性。
［关键词］升降底座；钢板剪切机；送料机
Design of Lifter Base for 1mm Steel Plate
Automatic Cutting Machine Feeding System
Mechanical design manufacturing and automation Major
Abstract：1 mm thin steel plate automatic shear and feed system is an efficient feeding device in the process of feeder hopper production. Lifter base is an important part of the machine. The automatic lifting of the base is a key link in this design. The following works have been finished in this paper: Firstly, the overall design and assembly drawing design of the lifter base have been done according to the characteristics of the feed device. Secondly, the scissors hydraulic lifting mechanism, the hydraulic system and elevator control system have been designed. Thirdly, the structure and strength of the main parts have been discussed and determined. The design above make the base lifting automatically, and then produce the good quality and high efficiency of the production , and lower the labor intensity of the workers in the working process.
Key words: lifter base; steel plate automatic cutting machine; feeding system
目 录
1 绪论 ......................................................... 1
1.1 钢板自动剪切送料机的发展趋势及简介 ...................... 1 2升降装置的方案分析与确定 ...................................... 2
1mm钢板自动剪切送料机可升降底座的设计 2.1 方案1：剪式液压升降平台 ................................ 2
2.1.1 剪式液压升降平台的工作原理、特点及运动示意图 ...... 2 2.2 方案2：螺旋升降机构 .................................... 3
2.2.2 螺旋升降机构的工作原理、特点及运动示意图 .......... 3 2.3 确定本设计升降装置的结构形式 ............................ 4 2.4 可升降底座总装图的确定 .................................. 4 3 剪式液压升降平台的应用及其受力分析的讨论 ..................... 6
3.1 剪式液压升降平台的三种结构形式 .......................... 6 3.2 剪式液压升降机构的位置参数分析 .......................... 7 3.3剪式液压升降机构的运动参数分析 .......................... 8 3.4 剪式液压升降机构的动力参数分析 .......................... 9 4 剪式液压升降机构液压系统的设计 ............................... 9
4.1 确定液压系统的主要参数 .................................. 9
4.1.1 载荷的组成与计算 ................................. 10 4.1.2 初选系统压力 ..................................... 12 4.1.3 计算液压缸的主要结构尺寸 ......................... 12 4.1.4 确定液压泵的参数 ................................. 14 4.1.5 管道尺寸的确定 ................................... 15 4.1.6 油箱容量的确定 ................................... 16 4.2 绘制液压系统原理图 ..................................... 16
4.2.1 液压系统设计（液压系统图） ....................... 16 4.2.2 液压系统工作原理分析 ............................. 16 4.3 电动机的选择 ........................................... 18 5 钢板自动剪切送料机可升降底座的典型零件设计与校核 ............ 19
5.1 底座的设计和强度的校核 ................................. 19
5.1.1 底座结构的合理设计 ............................... 19 5.1.2 底座的强度校核及主要尺寸的确定 ................... 20 5.2 台板与举升臂的结构设计和校核 ........................... 21
5.2.1 台板与举升臂的结构设计 ........................... 21 5.2.2举升臂的强度校核、材料及结构尺寸的确定 ............ 22
6 自动升降控制系统的设计简介 .................................. 26
6.1 PLC控制系统初步设计 ................................... 26 6.2 端口分配图 ............................................. 27 6.3 元件的选择 ............................................. 27
1mm钢板自动剪切送料机可升降底座的设计 7 总结 ........................................................ 29 参考文献 ...................................................... 30 附录 .......................................................... 31 致谢 .......................................... 错误！未定义书签。
1mm钢板自动剪切送料机可升降底座的设计 1 绪论
1.1 钢板自动剪切送料机的发展趋势及简介
送料机就是输送材料的机器，是无论是轻工业还是重工业都不可缺少的设备。传统观念，送料机是借助于机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。近代的送料机发生了一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中，但人们仍然将这些设备归纳在送料机类的设备中。随着科技的发展送料机的种类变得越来越多样化，以适应各种场合的送料需求，具体来说送料机大概可分为以下几类：⒈埋刮板送料机⒉带式送料机3.螺旋送料机⒋振动送料机5.斗式送料机。另外，目前比较先进的送料机还有新型夹式送料机、NC（数控）滚轮送料机、高速滚轮送料机、空气自动送料机、齿轮更换式送料机等等。
钢板自动剪切送料机是送料机中典型的一种，自动送料可分为备料、送料、定长剪料三个步骤，对应的将该装置可分为三个部分，即备料平台、送料机构、定长推进装置。被裁剪钢板成摞吊装在备料平台上，送料装置分张吊起，向前送入定长推进装置，间歇送入剪切机定长剪切。备料平台是自动剪切机的重要部分，工作时，码放的钢板每经送料机构吸盘的一次抓取，总体高度就会随之下降，使得吸盘的下一次工作环境改变，影响吸盘的正常工作，因此，始终保证码放钢板始终在一定的位置高度是很重要的，以便于在每次送料的过程中吸盘吸附输送钢板的高度是一定的，从而使吸盘送料的效率更高，那么这就对剪切送料机的自动化提出更高的要求，这就需要有一个可升降的底座来盛放待加工的钢板，同时该底座能根据钢板数量的减少自动上升一定的高度（这个过程可以通过PLC技术来实现），以方便吸盘的送料。
随着我国液压技术的发展，液压升降平台在自动升降场合使用的越来越广泛，常用的液压升降平台有很多种类，比如四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、汽车改装式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、剪式升降平台、汽车改装式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台等等。结合我国液压技术发展的现状，自动剪切送料机工作的环境以及自动剪切送料机的成本等因素，该送料机的底座可采用剪式液压升降平台。
钢板自动剪切送料机的每一送料循环由吸取、提升、送料等动作组成。其中最主要的是吸取和送料装置，对于吸取装置可选的方案有电磁吸盘、真空吸盘、摩擦轮等，但电磁吸盘由于磁力的穿透性，不能保证每次吸附一张。由于钢板表面光滑且开张较大，利用摩擦轮容易打滑且也不能保证钢板的分张传送，那么选用真空吸盘吸附钢板较为理想。
钢板自动剪切送料机送进的每张钢板都需剪切成一定的尺寸，因此定长推进装置是自动剪切送料机的重要部分。目前，大多数企业对送料剪切自动化提出越来越来高的要
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