图18
图19
配置完成后再次点击configure按钮,如图所示：
图20
点击generate按钮如图所示:
图21
打开D:\\PCLTest\\example1\\build目录下的VS10项目文件。生成例子的release版本：右击ALL_BUILD选择生成，如图所示:
图22
生成例子的debug版本：右击ALL_BUILD选择生成，如图所示:
图23
到此为止例子的编译和生成可执行文件的工作就全部结束了。 6、执行效果
在D:\\PCLTest\\example1\\build\\Release目录下双击运行pcd_write.exe文件，如图所示：
图24
在D:\\PCLTest\\example1\\build\\Debug目录下双击运行pcd_write.exe文件，如图所示：
图25
到此为止PCL1.7.2+VS2010+系统环境变量配置的工作全部结束。
每次从网上整的code, 自己得需要.cpp文件还有自己编写得makefile文件，然后用cmake需要编译，然后all-built在编译！
