PCL1.7.2+VS2024+系统环境变量配置(2)

图9

然后再次点击configure按钮进行更新配置参数。 如下图所示:

图10

图11

再次点击configure更新配置参数。

图12

再次点击configure更新参数。 最终的build选项如下图所示：

图13

然后点击generate按钮在D:\\PCL\\build文件夹下生成VS10项目文件 3.2、由VS10生成PCL1.7.2的可执行文件等相关的文件 首先将修改D:\\PCL\\SourceCode\\io\\include\\pcl\\io文件夹下的dinast_grabber.h源文件将#include替换为#include。然后打开D:\\PCL\\build文件夹下的VS10项目文件，选择生成X64 Release版本。如图所示：

图14

右击ALL_BUILD选择生成，从而完成PCL1.7.2的编译工作。生成成功后右击INSTALL，选择生成，从而完成PCL1.7.2的安装工作。

到此为止PCL1.7.2源代码的编译工作和安装工作已经完成。

4、配置环境变量

添加环境变量PCL_ROOT

路径添加的时候添加到user environment。而且要把这些路径添加到最前面 D:\\PCL\\这个总路径要添加 系统路径path后添加：

D:\\PCL\\OpenNI\\Bin;D:\\PCL\\PCL1.7.2\\bin;D:\\PCL\\FLANN\\bin;D:\\PCL\\Qhull\\bin;这边能把所有的Bin添加上就添加上， 4、验证配置效果 新建目录结构如图所示：

图15

打开cmake，配置如图所示:

图16

点击configure按钮，如下图所示：

图17

点击finish按钮如图所示: