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下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。
LM298N 功能表格: PWM_X 0 1 1 1 1 X_EN1 X 1 0 1 0 X_EN2 X 0 1 1 0 运转状态 停止 正转 反转 刹停 停止 风扇控制分为手动和自动，通过中断的控制可以按键开启与关闭，也可以根据温湿度是否超标来自动感应器风扇的关闭与否。
2.8 DS1302时钟模块：
VccDS1302备用电池U3GNDVcc81rst5sclk7io6VCC1VCC2X12X2RSTSCLKI/ODS1302CRYSTALX23
DS1302 是DALLAS 公司推出的涓流充电时钟芯片，内含有一个实时时钟/日历和31 字节静态RAM ，通过简单的串行接口与单片机进行通信。实时时钟/日历电路提供秒、分、时、日、周、月、年的信息，每月的天数和闰年的天数可自动调整。时钟操作可通过AM/PM 指示决定采用24 或12 小时格式。DS1302 与单片机之间能简单地采用同步串行的方式进行通信，仅需用到三个口线：（1）RST 复位（2）I/O 数据线（3）SCLK串行时钟。时钟/RAM 的读/写数据以一个字节或多达31 个字节的字符组方式通信。DS1302 工作时功耗很低保持数据和时钟信息时功率小于1mW
DS1302主要性能指标：★ 实时时钟具有能计算2100 年之前的秒、分、时、日、星期、月、年的能力，还有闰年调整的能力 ★ 8位暂存数据存储RAM
★ 串行 I/O 口方式使得管脚数量最少 ★ 宽范围工作电压2.0 5.5V ★ 工作电流 2.0V 时,小于300nA
★ 读/写时钟或RAM 数据时有两种传送方式单字节传送和多字节传送字符组方
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式
★ 8 脚DIP 封装或可选的8 脚SOIC 封装根据表面装配 ★ 简单 3 线接口
★ 与 TTL 兼容Vcc=5V
★ 可选工业级温度范围-40 +85
★ 双电源管用于主电源和备份电源供应
6.模块工作电压兼容3.3V/5V，可与5V及3.3V单片机连接 7.工作温度：0°---70° 接线方法： VCC→+5V/3.3V GND→GND CLK→P02 DAT→P01 RST→P00
DS1302芯片需要严格的读写时序才能将其内部资源利用起来，其中主要的就是时钟，复位脚，以及数据传输脚的协调配合，通过读写时序的结合将（年与日，时分秒，星期）显示于屏幕上面。
2.9报警电路模块（蜂鸣器）
Q1PNPfmR11k报警电路LS1SPEAKER
该电路通过接一个PNP三极管将信号放大来控制蜂鸣器的响否,从而通过超标控制产生报警提示。
3.0人体红外感应模块：
GND
功能特点:
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1、全自动感应:人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。
2、两种触发方式：（可跳线选择）
a、不可重复触发方式:即感应输出高电平后，延时时间段一结束，输出将自动从高电平变成低电平；
b、可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围
活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检
测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时 时间的起始点)。
5、具有感应封锁时间(默认设置:2.5S封锁时间)：感应模块在每一次感应输出后（高电平变
成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信号。
此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产
品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。(此时间可设置在零点几秒 —几十秒钟)。
6、工作电压范围宽：默认工作电压DC3.6V~30V。
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7、微功耗:静态电流<50微安，特别适合干电池供电的自动控制产品。 8、输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。
注：调节距离电位器顺时针旋转，感应距离增大（约7米），反之，感应距离减小（约3米）。
调节延时电位器顺时针旋转，感应延时加长（约300S），反之，感应延时减短（约5S）。
它能自动快速开启各类白炽灯、荧光灯、蜂鸣器、自动门、电风扇、烘干机和自动洗衣
机等装置，是一种高技术产品。特别适用于企业，宾馆、商场、库房及家庭的过道、走廊等敏
感区域，或用于安全区域的自动灯光、照明和报警系统。
3.1按键模块：
该电路采用矩阵键盘来控制电路相关硬件设备工作与否，这也是手动设备给我们带来的方便之处。
3.2 程序下载部分：
通过下载电路，可以把需要应用的程序载入到单片机芯片AT89S52之中进行调试。
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三．系统设计与误差分析
四.总结
4.2 资料来源：
参考文献
[1] 何立民.单片机应用系统设计.北京：航天航空大学出版社.2001年. [2] 李广弟.单片机基础.北京：北京航空航天大学出版社,2001年. [3] 何希才.新型实用电子电路400例.电子工业出版社,2000年. [4] 赵负图.传感器集成电路手册,第一版.化学工业出版社,2004年. [5] 杨邦文.新型实用电路制作200例.北京：人民邮电出版社，1998年. [6] 邹其洪.电工电子试验与计算机仿真.北京：电子工业出版社.2003年.
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