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光照灯亮，而到了晚上则自动熄灭的要求，同时可通过滑动变阻器来调节其灵敏度来满足不同需求。 2.4显示模块：
图.1602引脚图 图.1602实物图 本系统显示采用1602显示器：
引脚：1602采用标准的16脚接口，其中：
第1脚：VSS为电源地
第2脚：VCC接5V电源正极
第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会 产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。 第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端,高电平（1）时读取信息，负跳变时执行指令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。
第15～16脚：空脚或背灯电源。15脚背光正极，16脚背光负极
特性：3.3V或5V工作电压，对比度可调;内含复位电路;提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能;有80字节显示数据存储器DDRAM;内建有192个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM。 8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM。
字符集：1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同
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的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。因为1602识别的是ASCII码，试验可以用ASCII码直接赋值，在单片机编程中还可以用字符型常量或变量赋值，如'A’。具体读如下图。
图
该液晶的功能室显示采集到的温度和湿度，而且当有温湿度和烟雾浓度超过预警值的时候会显示（YW OVER和WH OVER字样），在开启系统时有（WELCOME to zh jiaju）字样提醒的界面。
2.5温湿度模块：
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温湿度传感器DHT11VCCdataNCGND
DHT11系列数字温湿度传感器的特性： －全量程标定，单线数字输出；
－湿度测量范围：20％～90%RH(0－50℃温度补偿）； －温度测量范围：0～+50℃； －湿度测量精度：±5.0%RH －温度测量精度：±2.0℃ －响应时间：<5s； －低功耗 特点：
相对湿度和温度一体测量
全量程标定，无需重新标定即可互换使用 超快响应时间
单线制数字接口(最简单的系统集成，超低的价格) 超小尺寸（12X15.5X5.5mm） 高可靠性
优化的长期稳定性
电气特性：
VDD=5V，T =25℃，除非特殊标注
参数 供电 供电电流 采样周期 条件 DC 测量 平均 待机 秒 min 3 0.5 0.2 100 1 typ max 5 5.5 2.5 0.5 150 单位 V mA mA uA 次 DHT11 的主要功能室采集外界环境的温湿度状况，然后将采集到的数据进行一定的算法转换来将温湿度的大小显示在液晶显示屏上面，该器件采用一根线来与单片机实现数据的传输，所以程序必须根据该器件的时序来严格的编程，否则效果会大大不佳，该器件的引脚分别为
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VCC，GND，以及DATA数据传输，其中的NC（第三脚）处于空穴状态，不需要与任何引脚连接，当该温湿度超过预警值时 ，风扇会自动开启来达到降温降湿的作用，同时会有相应的指示灯开启提醒。
2.6烟雾测试模块和人体红外感应模块：
烟雾传感器YWVCCGNDDOAO
A. 标准工作条件 符号 Vc VH RL RH PH B. 环境条件 符号 Tao Tas RH O2 参数名称 使用温度 储存温度 相对湿度 氧气浓度 技术条件 -10℃-50℃ -20℃-70℃ 小于 95%RH 21%(标准条件) 参数名称 回路电压 加热电压 负载电阻 加热电阻 加热功耗 技术条件 ≤15V 5.0V±0.2 V 可调 31Ω±3Ω ≤900mW
备注 AC or DC AC or DC 室温 备注 最小值大于２％ 氧气浓度会影响灵敏度特性 C. 灵敏度特性 符号 Rs 参数名称 敏感体表面电阻 技术参数 3KΩ-30KΩ (1000ppm 异丁烷 ) α(3000/1000) 浓度斜率 异丁烷 标准工作条件 备注 探测浓度范围 100ppm-10000ppm 液化气和丙烷 300ppm-5000ppm 丁烷 5000ppm-20000ppm 甲烷 300ppm-5000ppm 氢气 ≤0.6 温度： 20℃±2℃ Vc:5.0V±0.1V 相对湿度： 65%±5% Vh: 5.0V±0.1V 14
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预热时间 不超过1小时 100ppm-2000ppm 酒精 应用： 适用于家庭或工厂的气体泄漏监测装置，适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等监测装置。 四、原理特点：
1、具有信号输出指示。
2、双路信号输出（模拟量输出及TTL电平输出） 3、TTL输出有效信号为低电平。（当输出低电平时信号灯亮，可直接接单片机） 4、模拟量输出0~5V电压，浓度越高电压越高。 5、对液化气，天然气，城市煤气有较好的灵敏度。 6、具有长期的使用寿命和可靠的稳定性 7、快速的响应恢复特性
该器件有四个引脚，分别为VCC，GND，AO（模拟信号输出端），DO（数字信号输出端），本次系统所应用的是数字信号的输出传输给单片机处理，当外界的浓度超过一定值时，该传感器输出低电平，从而引发单片机去处理相应的报警动作响应，同时会有指示灯来提醒你目前环境状况处于不佳状态，显示器提醒超标状态。
2.7电机驱动模块示意：
电机驱动电路（LM293）风扇qd2VCCGNDqd1
LM298 N 引脚
恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N
L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚
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