（3）通过喷油器上的电磁阀控制喷射定时、喷射油量以及喷射速率，还可灵活调节不同工况下预喷射和后喷射的喷射油量以及预喷射的时间间隔。
高压共轨系统由五个部分组成，即高压油泵、共轨腔及高压油管、电控单元、各类传感器和执行器。
14.目前在车辆上应用较多的自动变速器主要有哪些？ （1）电控机械式自动变速器（简称AMT）。 （2）液力机械传动自动变速器（简称AT）。 （3）机械式无级自动变速器（简称CVT）。 （4）双离合式自动变速器（简称DCT或DSG）。
15汽车防滑控制技术分为制动防滑移和驱动防滑转两类。 制动防滑移依靠防抱死制动系统（ABS）实现，驱动防滑转依靠驱动控制装置（ASR ）实现。
16汽车的制动回路主要由制动踏板、制动主缸、控制阀、轮缸及速度传感器等组成。 根据液压控制阀的位置可使制动器对应三种不同状态：当控制阀使油源与轮缸接通，制动轮缸增压；控制阀关闭，制动器保压；控制阀使制动器和回油路相通，制动轮缸减压。 17最简单的ABS 控制逻辑可确定为：
当上式成立，表明车轮可能出现抱死的倾向，于是制动轮缸减压。反之制动轮缸增压，这就是最简单的防抱制动算法。
18ASR的作用：通过降低发动机的输出转矩或控制制动系统的制动力等方法来减小传递给驱动轮的驱动力，防止汽车在加速、起步过程中的滑转，特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，能够保持方向稳定性、操纵性，提高汽车的动力性和通过性。
19按悬架的工作原理不同可分为被动悬架、半主动悬架及主动悬架三种。
20研究来自不平路面的激励引起车体的垂直振动都可用图6-2所示的四分之一车辆力学模型表示。
21电子悬架由于工作方式不同，可分为半主动悬架和主动悬架。 半主动悬架：根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号仅实时调节悬架的阻尼系数，消耗来自不平路面的冲击能量，而不需要提供能量。结构简单、造价低、能量消耗小。 主动悬架：根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度
及位移信号同时实时调节悬架的阻尼、刚度及车身的高度称为主动悬架。必需由外部提供能量，结构复杂，造价也较高。 22二自由度的1/4力学模型
23悬架的控制目标有三个（平顺性、动挠度和车轮的动载荷），而所有的主动/ 半主动悬架的控制量仅有一个（簧载质量和非簧载质量之
间的力）。
在悬架设计时，必需对三个指标加权进行综合考虑，使综合性能达到最佳。
24传统的动力转向一般都是采用液压式的助力方式，这些系统结构复杂，功率消耗大，容易产生泄漏，转向力不易进行有效的控制。 随着电动机控制技术的发展，电动式动力转向（EPS）系统大有取代传统动力转向系统的趋势。
电动式动力转向系统的一个显著特点就是“精确转向”，它能在汽车转向过程中，根据不同车速、转向盘转动的快慢，准确提供各种行驶路况下的最佳转向助力，减小由路面不平引起的对转向系统的扰动。
不但可减轻低速行驶时的转向操纵力，而且可大大提高高速行驶时的操纵稳定性，并能精确实现人们预先设置的在不同车速、不同转弯角度所需要的转向助力，通过控制助力电动机，可降低高速行驶时的转向助力，增大转向手力，解决高速“发飘”问题，而且成本相对较低。同时，还降低发动机功率损耗而节省了燃油。
25根据电动机布置的位置不同，电动式动力转向系统可分为： （1）转向轴助力式 （2）齿轮助力式 （3）单独助力式
（4）齿条助力式四种结构形式
261）转向轴助力式
该电动转向系统的电动机固定在转向轴一侧，由离合器与转向轴相连接，如图7-3所示，直接驱动转向轴进行动力转向。
27汽车巡航控制系统缩写为CCS。根据其特点巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。
作用：按驾驶人所要求的速度闭合开关之后，不用踩加速踏板就可以自动保持车速，使车辆以固定的速度行驶。
28主动防撞控制系统（7-12）可以发现危险并在可能的前提下采取预防措施避免碰撞。障碍物探测之后自动执行防撞程序。
29
30系统从多个传感器获取数据，并且把它们整合到一起，以便获得更精确的信息，这个过程称作传感器融合。
31汽车车身电子控制技术包括:安全气囊、座椅电控系统、自适应前照灯系统、电动后视镜。
汽车安全气囊系统（SRS）又称辅助乘员保护系统。 32其它底盘控制技术
电控电动转向助力、巡航控制系统、车辆防撞系统、自动泊车 33汽车信息技术
电子导航系统、防盗与报警技术、轮胎压力检测技术、电子仪表、车载视听娱乐系统、车载网络技术、车载诊断系统。
