i1H=1-48*48/20*20=-4.76
4.图示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2'=25、Z3=25、Z3'=2（右），当a轴旋转100圈时，b轴转4.5圈，求Z4=？ i16=(20*25*z4)/(18*25*2)=100/4.5 z4=40
试题三 一.填空
1.机器或机构 构件 之间，具有确定的相对运动。
2.在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。
3.曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为 主动件，曲柄为 从动件。
4.凸轮机构能使从动杆按照 凸轮轮廓曲线，实现各种复杂的运动。 5.双圆销外啮合槽轮机构，槽轮有6条槽，要使槽轮转两圈，曲柄盘应转12圈。
6.三角带表面上印有B2240，它表示该三角带是 B，基准长度（公称）长度为2240mm。
7.模数是齿轮的 主要 参数，是齿轮各部分几何尺寸计算的 依据 ，齿形的大小和强度与它成 正比。
8.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的 法面 模数和 螺旋角都相等，齿轮的角相等而旋向 相反。
9.规定蜗杆 头数 与螺旋升角的之比，称为蜗杆特性系数 正切。 10.在工作中同时承受 弯矩 和 扭矩 两种作用，本身又转动的轴，叫转轴。 二.判断
1，运动副是联接，联接也是运动副。 （错）
2，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。 （对 ） 3，在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（错）
4，分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。 （ 对） 5，速比公式i12=n1/n2=Z2/Z1不论对齿轮传动还是蜗杆传动都成立。 （错） 三.简答
1. 什么叫标准齿轮？
压力角200模数为标准值，分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮 2. 为什么要限制齿轮的最少齿数？ 范成法加工齿轮齿数低于17发生根切
3. 两轴相互平行的情况下采用什么类型的齿轮传动，并叙述其优点。 直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮（传动平稳、承载大） 5. 举例说明急回特性在生产中有什么意义？ 例 牛头刨床空程速度快提高生产率 四.计算
1. 有一对标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，α=200，Z=25，Z2=50，求（1）如果
n1=960r/min，n2=？ （2）中心距a=？ （3）齿距p=？ 答：n2=480 a=75 p=6.28
2. Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。n1 =200r/min（顺时针）n4=50r/min（顺
时针）试求H的转速。 答：(200-nH)/(50-nH)=-25*60/15*20 nH=75
3. 计算此机构的自由度。 答：3*5-2*7=1
4. 齿轮轴由一对7206轴承支承，Fr1=5200N，Fr2=3800N，Fx=2200N，方向如图所示，试求两轴承的当量动载荷。 答：S1=Fr1/2Y=5200/2*0.4ctg140=1620 S2=Fr2/2Y=3800/2*0.4ctg140=1184 S1+Fx>S2 1620+2200>1184 Fa2=S2=1184 Fa1= S1+Fx=3820
Fa1/Fr1=3800/5200=0.73>e=0.37
Fa2/Fr2=1184/3800=0.31 一、填空 1.机构具有确定运动的条件是：___原动件数等于机构的自由度数____。 2.图示机构要有确定运动需要有_________1________个原动件。 3.平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a 为机架，则该四杆机构为______双曲柄机构__________。
