sys_close = feedback(sys_k * sys_discrete,1); [dnumc,ddenc] = tfdata(sys_close,'v'); dstep(dnumc,ddenc,25); sys_k = 3; figure(6);
sys_close = feedback(sys_k * sys_discrete,1); [dnumc,ddenc] = tfdata(sys_close,'v'); dstep(dnumc,ddenc,25);
运行结果如图所示
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4、分析采样周期对系统稳定性的影响。 取TS=0.5和TS=2，代码如下
sys_k = 2; figure(7); Ts = 0.5;
sys_discrete = c2d(sys_continue,Ts,'zoh') sys_close = feedback(sys_k * sys_discrete,1); [dnumc,ddenc] = tfdata(sys_close,'v'); dstep(dnumc,ddenc,25); sys_k = 2; figure(8); Ts = 2;
sys_discrete = c2d(sys_continue,Ts,'zoh') sys_close = feedback(sys_k * sys_discrete,1); [dnumc,ddenc] = tfdata(sys_close,'v'); dstep(dnumc,ddenc,25);
结果如图所示
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四、实验报告要求
实验报告撰写应包括实验名称、实验内容、实验要求、实验步骤、实验结果及分析和实验体会。 五、实验思考题
总结仿真模型构建及调试过程中的心得体会。
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