图 1.20 题 12 图
I/O连接图
梯形图
习题二
1．可编程控制器有哪些软电器？这些软电器中哪些用八进制编号？哪些用十进制编
号？
①可编程控制器中的软电器有：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定 时器、计数器、状态继电器。
②输入继电器和输出继电器采用八进制编号，其它软电器采用十进制编号。
2．比较输入继电器、输出继电器和辅助继电器的异同。
①相同点
电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成。
工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电 时，常开触点断开，常闭触点闭合。触点在梯形图中的使用次数不受限制。 ②不同点
编号不同：输入继电器编号为“X＋3位数字”，如X000、X001；输出继电器编 号为“Y＋3位数字”，如Y000、Y001；辅助继电器编号为“M＋数字”，如M0、M120 等。
用途不同：输入继电器和输入模块相对应，用来接收和采集输入信号，输入 继电器的线圈不能出现在梯形图中。输出继电器和输出模块相对应，用来把可编程 控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。辅助继电器是可编程控制器的内部电 器，只用在梯形图内，与其它软电器配合实现各种控制功能，与输入输出无直接关 系，辅助继电器的种类比较多，数量也较多，有些辅助继电器具有特殊功能。 3．定时器有哪几种类型？说明每种定时器的结构和工作原理。
①定时器分类
按定时精度分，定时器有1ms定时器、10ms定时器、100ms定时器。 按定时器定时时间是否可以累加，定时器分为非积算型定时器和积算型定时 器。
②定时器结构
定时器由线圈和触点组成，但线圈的通电或断电时刻与其触点的状态转换时 刻不同步。
③非积算型定时器的工作原理
非积算型定时器的线圈通电时，定时器开始计时（每个计数脉冲来临时定时 器当前值加1），时间到（计数当前值=计数设定值）则定时器常开触点闭合，常闭 触点断开。系统或线圈断电时停止计时并复位，定时器常开触点断开，常闭触点闭 合，定时器当前值回0。 ④积算型定时器的工作原理
积算型定时器的线圈通电时，定时器开始计时，线圈断电时，定时器停止计 时，但不复位，线圈再通电时，定时器在上次通电时的计时结果上继续累加时间，
