812自动控制理论考试内容范围
一、说明
主要内容包括经典控制理论和现代控制理论两部分，试题的比例为经典部分70%和现代部分30%。主要参考书为：
[1] 夏德钤, 翁贻方. 自动控制理论(第4版). 北京: 机械工业出版社, 2013 [2] 闫茂德, 高昂, 胡延苏. 现代控制理论. 北京: 机械工业出版社, 2016 [3] 胡寿松. 自动控制原理(第5版). 北京：科学出版社，2007
二、考试内容
1、经典部分的基本内容和要求： （1）绪论
了解自动控制理论的发展简史及反馈控制理论的研究对象和方法；掌握自动控制系统的基本概念和术语；了解自动控制系统的组成和分类，以及自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。
（2）线性系统的数学模型
了解控制系统数学模型的概念、表达方式和建模方法；能够列写一般物理系统的微分方程；熟悉拉氏变换的定义和性质，记住简单时间函数的拉氏变换式，并能根据拉氏变换的性质求解拉氏变换和拉氏反变换；掌握传递函数的概念及典型环节的传递函数；重点掌握控制系统的方框图及方框图的化简方法，能用梅逊公式求取系统的传递函数。
（3）线性系统的时域分析
了解控制系统的典型输入信号；了解线性定常系统的时域响应组成，熟悉控制系统暂态响应性能指标的定义；熟悉一阶系统的暂态响应及性能指标；熟悉二阶系统的暂态响应分析及其与极点之间的关系，重点掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量ζ、ωn间的关系及计算；一般了解高阶系统的暂态响应和闭环主导极点的概念；了解稳定性的概念，掌握线性定常连续系统稳定的充要条件；重点掌握判断稳定性的Routh代数判据及应用，对Hurwitz判据有一般了解；了解稳态误差的概念；重点掌握给定稳态误差终值的计算及减小稳态误差的方法。
（4）线性系统的根轨迹法
