沈机集团昆明机床股份有限公司 SHENJI GROUP KUNMING MACHINE TOOL COMPANY LIMITED
XK2430
（FANUC 0i-MD数控系统）
龙门镗铣床
技 术 资 料
沈机集团昆明机床股份有限公司
地址：中国云南昆明市茨坝路23号 电话：+86-871-6166660 传真：+86-871-6166741
网址：www.kmtcl.c m.cn
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? XK2430龙门镗铣床产品配置表
序 号 项目 XK2430主机 工作台面积（宽×长）：3000 mm×8400 mm 工作台行程X:8200 mm 滑枕座移动行程Y：4000 mm 1 滑枕轴向行程Z：1250 mm 安全防护：X/Y/Z防护罩、立柱扶梯、悬挂操作站 数控系统：日本FANUC 0i-MD数控系统 特殊附件（供用户选购） 1 90°直角铣头（ISO50，7:24锥孔），带换头头架 2 万能铣头（ISO50，7:24锥孔），带换头头架 3 伸长铣头（ISO50，7:24锥孔），带换头头架 1套 台湾功阳 1套 台湾功阳 1套 台湾功阳 链板式排屑器1台套 及冷却过滤装置 机床主机包含:主机主体部分、全套安装地脚铁、机床电柜1台套 （带电柜空调）、独立液压站、恒温油冷却机 数量 备注 4 切削冷却过滤及排屑装置（工作台两侧各一套排屑器） 其它 1 产品包装:提供产品包装箱 2 产品运输及保险 1台套 JB/T8356.1-96 1台套 汽车运输 XK2430数控龙门镗铣床 第1页 共14页
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3 产品用户方安装调试 4 产品技术服务及随机产品资料 （机械、电气说明书，数控系统资料等） 1台套 制造厂派员 1台套 制造厂提供 油漆颜色： □制造厂标准配色（机床下部床身为黑灰色，油漆号为5 RAL7022；其余为灰白色，油漆号为RAL9002；附件铣头为紫1台套 色，油漆号为RAL4008）。或 □其它（用户指定颜色）：
甲方： 授权代表签字： 日期：
乙方： 沈机集团昆明机床股份有限公司 授权代表签字： 日期： XK2430数控龙门镗铣床 第2页 共14页
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? XK2430龙门镗铣床描述
? XK2430龙门镗铣床是采用当代先进的机械、电气、液压等新技术设计、制造的一种性
能优良、加工工艺范围广泛、精度及生产效率高的先进加工设备。机床采用了日本FANUC公司具有目前世界先进水平的0i-MD数控系统及原装伺服驱动系统，可实现任意三轴联动加工（可增加驱动模块实现外接数控转台的4轴控制）。
? 本机床可用轮廓控制方法铣削斜面、框形平面、大孔端面、两维、三维曲面及内外螺纹
的车削（配数控平旋盘）或铣削。该机床可实现一次装夹完成钻孔、扩孔、镗孔、切沟槽以及平面等铣削加工的功能。该机床可配合多种附件铣头及附件，还可进一步扩大加工范围及提高加工效率，能实现一次装夹，多面、多工序加工。
? 本机床具有刚性好、精度高、可靠性强、操作方便、造型美观等特点，是重型机械、工
程机械、机车车辆、矿山设备、大型电机、水轮机、汽轮机、船舶、钢铁、军工、核电、大型环保设备等工业部门首选的加工设备。 ? 机床型号介绍
X K 24 30
工作台宽度3000mm 龙门定梁工作台移动式
数控 镗铣类
? 机床结构特点
? 机床结构布局形式：
本机床系吸收国外技术设计的龙门框架结构的定梁式龙门镗铣床，立柱固定在床身侧面，横梁固定在两个立柱上，在横梁上装有滑枕式镗铣头（主轴），组成了龙门框架式对称形结构，具有较高的热对称性，整机刚性高，稳定性好，具有较高的动静特性，机床定位精度高。
机床的三个直线运动坐标轴分别是:
1）工作台纵向移动(X坐标轴)
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2）滑枕座溜板沿横梁移动(Y坐标轴) 3）滑枕轴向移动(Z坐标轴)
机床外观及运动轴分布示意图
? 基础件：机床的床身、工作台、立柱、横梁和滑枕座等大件材质均为优质铸铁件，主轴
滑枕采用了球墨铸铁材质,并经多次时效处理。机床总体结构设计采用了FEM有限元分析、优化技术，以便得到较高的刚性。本机床的床身、工作台为封闭的箱型结构，合理布置加强筋，并采用多点支承方式；立柱、横梁为大截面，纵横布有加强筋条，具有足够的抗弯、抗扭强度和较高的基础件刚性，可满足重负荷切屑加工要求。
? 机床导轨：机床的X、Y坐标导轨分别采用4条和2条进口大规格重载滚动直线导轨，
该导轨承载大、精度高、动态刚性好、直线导向精度优良、能长期保持精度稳定性，确保了工作台的负重能力和刚性；Z轴采用贴塑滑动导轨，具有运动摩擦小，动、静摩擦系数接近，耐磨损、吸振性好、高频振动小的特点。
? 主轴轴系：主轴采用氮化钢，经多次热处理精密加工；主轴轴承采用刚性好、精度高的
进口轴承；主轴转速20－3000r/min,主传动采用两档液压变速，变速范围宽，主轴转速高、输出扭矩大；主轴拉刀采用蝶簧夹紧，液压松开；为防止主轴在高速旋转时轴承温升过高而影响主轴精度，采用恒温油冷却以降低轴承及传动齿轮的发热，保证了主轴的回转精度；主轴中心靠近滑枕导轨中心，具有最佳的刚性、稳定性；滑枕（主轴箱）采用双油缸液压平衡，运动平稳，以减少Z轴滚珠丝杠的承重和磨损。
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? 主传动机构：机床主轴回转运动（SP轴）采用了日本FANUC原装交流主轴伺服电机驱
动二档主变速箱，并经齿轮副传动至位于滑枕内的主轴，进而实现主轴回转运动。机床主变速箱采用高、低二档液压自动变速，具有变速范围宽，功率损失小、输出扭矩大的特点。（功率扭矩图见下图）
功率扭矩图
? 直线进给机构：机床的Y、Z直线进给机构采用德国西门子1FT6交流伺服电机驱动进口
高刚性预载滚珠丝杠螺母副实现各坐标轴的进给。具有传动结构合理、紧凑、传动效率和传动精度高等特点。Z轴伺服电机带抱闸制动功能，以防止意外停电时滑枕下坠。X轴采用伺服电机 + 减速机 + 双小齿轮 + 高精度磨削齿条传动结构，由数控系统进行同步控制，通过电气调整方式自动消除齿轮、齿条间的传动间隙，实现了X轴无间隙传动。
? 机床润滑：机床主变速箱传动齿轮、轴承均采用机械油润滑，导轨、滚珠丝杠螺母副采
用定时定量自动润滑泵润滑，润滑效果稳定、可靠。机床主轴轴承采用进口油脂润滑进行润滑。
? 机床导轨防护：机床床身导轨（X轴）、横梁导轨（Y轴）采用不锈钢伸缩式防护罩。 ? 平衡及精度补偿机构:机床滑枕的平衡：机床滑枕的重量采用双油缸平衡，并入大容量
蓄能器，保证滑枕快速移动时油压平稳可靠，液压冲击小。
? 液压系统：机床的液压系统由液压箱集中给机床供油，其功能为主轴松拉刀、主轴变速、
机床部分的润滑等。液压箱内的液压油及恒温油分别由各自的油泵供油，采用大容量油温冷却机控制油温，提高了液压元件的使用寿命和液压系统的工作可靠性，液压系统工作稳定、可靠，安装尺寸符合国际标准。
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? 机床数控系统：采用FANUC 0i-MD数控系统，有中文支持、人机对话、轨迹显示、故障
自诊断、自动报警或提示等功能，数据存储可通过PCMCIA接口、RS232接口的方式。 ? 操作站台：机床配备悬挂式操作站台，操作方便可靠，复合人机工程学。 ? 完善的保护措施：
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
? 切屑液及排屑装置：机床配有冷却循环过滤和链板式排屑装置供用户选择。机床标配带
外冷，可满足一般加工中工件冷却需要。
机床液压超温失压保护 机床各坐标定时润滑缺油保护 主轴驱动器故障保护 主轴系统过载保护 主轴自动卸刀与主轴启动互锁保护 软极限防护 超程限位保护 进给驱动器故障保护 进给系统过载保护 其它… 功 能 XK2430数控龙门镗铣床 第6页 共14页
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? 主要规格及技术参数
产品型号 工作台面（宽×长） 工作台承重 工作台参数 立柱间距（最大过宽） 主轴端面至工作台面距离（最小－最大） 主轴转速 主电机功率 主轴最大扭矩 主轴最大轴向抗力 主轴参数 主轴锥孔 刀柄规格 拉钉型号 滑枕截面 工作台最大行程（X） 机床坐标 行程 滑枕座最大行程（Y） 滑枕最大行程（Z） 切削X轴 进给Y轴 速度 Z轴 范围 X轴 快速 移动 X轴 机床 定位精度 Y轴 Z轴 Y轴 Z轴 XK2430 3000×8400 30 3700 600-1850 20—3000 37/45 (连续/30分钟) 1762 10000 ISO 50 BT 50 MAS 403 A型 400x450 8200 4000 1250 1～5000 1～5000 1～5000 10000 8000 6000 0.02/1000 0.02/1000 0.02 单位 mm t mm mm r/min kW Nm N -- -- -- mm mm mm mm mm/min mm/min mm/min mm/min mm/min mm/min mm mm mm 进给 速度 范围 XK2430数控龙门镗铣床 第7页 共14页
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X轴 机床重复 定位精度 Y轴 Z轴 机床主机 装机总功率 机床外型 机床主机 重量
-- 长×宽×高 -- 0.015 0.015 0.015 约95 约19200×8050×6100 约105000 mm mm mm kVA mm kg ? 位置反馈系统
? X、Y、Z直线轴采用德国HEIDENHAIN直线光栅尺直接检测，全闭环控制； ? 主轴（SP轴）定向采用日本FANUC回转编码器间接测量。
? 制造及检验标准
标 准 项 目 金属切削机床通用技术条件 金属切削机床 安全防护通用技术条件 机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 金属切削机床机械加工件通用技术条件 金属切削机床焊接通用技术条件 金属切削机床装配通用技术条件 金属切削机床随机技术文件的编制 金属切削机床结合面涂色法检验及评定 金属切削机床液压系统通用技术条件 数控龙门镗铣床 精度检验 数控龙门镗铣床 技术条件 GB/T 9061-2006 GB 15760-2004 GB 5226.1-2008 JB/T 9872-1999 GB/T 23570-2009 JB/T 9874-1999 GB/T 23571-2009 JB/T 9876-1999 GB/T 23572-2009 JB/T 8330.1-1996 JB/T 8330.2-1996 XK2430数控龙门镗铣床 第8页 共14页
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? 数控系统
序号 配置 日本FANUC公司0i-MD数控系统； 数字式交流伺服进给及交流调速主轴驱动系统 数控系统功能 控制轴数：3轴 同时控制轴数：3轴 梯形图功能（显示） 最小设定单位：直线轴 0.001mm 最大指令值：±8位 快速移动速度：10m/min（X）；8m/min（Y）；6m/min（Z） 快速移动倍率：F1～100% 切削进给速度：1～4000mm/min(每分钟进给)； 0.01～50mm/rev(每转进给) 自动加减速 进给倍率：1～120% 手动连续进给:最大同时1轴 定位 直线插补功能 圆弧插补功能 极坐标插补 极坐标指令 返回参考点 返回参考点检查 返回第二参考点 显示器:10.4\彩色LCD 增量进给 暂停 互锁 机床锁住:全轴 存储行程检测1 备 注 日本原装进口 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 XK2430数控龙门镗铣床 第9页 共14页
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26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 Z轴指令取消 电池报警输出 伺服关断 反向间隙补偿 MDI运行 试运行 单程序段运行 自诊断功能 34) 紧急停止 坐标系设定 自动坐标系设定 小数点输入 圆弧半径R指定 比例放缩:G50,G51 程序存储容量:320KB 顺序号检索 程序号检索 程序保护 选择程序段跳过:1个 扩展零件程序编程 显示语种:中文/英文 跳步功能 双向螺补 存储型螺距误差补偿 工件坐标系:G54-G59 后台编辑 坐标系旋转:G68,G69 切削进给插补后直线加、减速 手持单元(FANUC原装) 程序再起动 准停方式 XK2430数控龙门镗铣床 第10页 共14页
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57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 准确停止 时钟功能 图形对话编程 图形显示 主轴功能(S4位/S5位 串行通讯) 主轴定向 刀具长度补偿 刀具位置偏置存储 刀具补偿存储器 自动拐角倍率 系统工作电源:AC400V（AC380V）±10% 用户宏程系B 固定循环:G73,G74,G76,G80-G89 位置检测装置:增量式脉冲编码器接口；光栅检测 RS232接口 PCMCIA接口 99对
随机供应附件清单 ?序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 件 名 内六角扳手 内六角扳手 内六角扳手 内六角扳手 内六角扳手 螺丝刀 螺丝刀 地脚调整专用搬手 机床安装用调整垫铁 件 号 6;S91-7 8;S91-7 10;S91-7 12;S91-7 14;S91-7 B150x0.5 B200x1 -- -- 数 量 1件 1件 1件 1件 1件 1件 1件 1 把 1台套 XK2430数控龙门镗铣床 第11页 共14页
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? 随机文件清单
序号 件名 数量 备注 1 电气原理图、互联维修用图 2 液压原理图 3 维修用结构图 4 机床外观图和地基图 5 机床操作说明及报警信息说明 6 日本FANUC 0i-MD数控系统资料 7 机床参数及PLC程序备份盘 8 合格证明书 9 易损零件图纸 10 机床装箱清单
1份 包含在电气说明书中 1份 包含在机械说明书中 1份 包含在机械说明书中 1份 单独提供 1份 包含在机械及电气说明书中 1套 包含：操作手册、编程手册（基础、高级、循环）、维修手册 1套 单独提供介质 1套 -- 1套 包含在机械说明书中 1份 机床发运时随机提供 ? 机床易损件
序 号 1 2 3 4 5 名 称 同步齿形带 保险（PSM） 保险（SVM） 保险 保险（控制单元）
规 格 HTD-800-8M-70 A06B-6077-K250 A06B-6073-K250 A03B-0815-K001 A06B-0236-K100 数 量 1件 1件 1件 1件 1件 XK2430数控龙门镗铣床 第12页 共14页
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机床主要外购件 ?
（备注：由于采购周期等因素影响，制造商保留更换相同品质、不同品牌外购件权利） 名 称 规格或型号 B7022E 110×170×28 主轴轴承 B7020E 100x150x24 Φ80×16 Φ63×10 X向滚动直线导轨 RUE55 Y向滚动直线导轨 RUE55 主电机 进给电机 碟形弹簧 同步齿形带 主要液压元件 油温冷却机 电柜空调 蓄能器 定时定量润滑泵 限位开关 接近开关 手持单元 中间继电器 直线光栅尺 编码器 数控系统 αi系列 αi系列（Z带抱闸） JM系列 HTD-800－8M-70 -- -- DL-1500K-M NQ1-L4/315-L-Y AMO-II-150S VB4241 E2E-X1RF1 A02B-0259-C221#A LY2N-D2；MY 2N-D2 LB382C LB382C LB382C 数 量 1套 1套 1根 1根 4条 2条 1件 3件 厂家 前轴承瑞典SKF或德国FAG 后轴承瑞典SKF或德国FAG Y轴：德国BLIS Z轴：德国BLIS 瑞士SCHNEEBERGER或德国INA 瑞士SCHNEEBERGER或德国INA 日本FNAUC 日本FNAUC 1台套 上海核工 1台套 浙江宁波 1台套 台湾 1件 1件 雷博/同飞 奉化奥莱尔 1台套 雷博/同飞 1台套 贝奇尔/河谷/永嘉流遍 4件 日本OMRON 1台套 日本OMRON 日本FNAUC 1台套 日本OMRON 1套 1套 1套 X向——德国HEIDENHAIN Y向——德国HEIDENHAIN Z向——德国HEIDENHAIN 1套 A860-0309-T302 1台套 日本FNAUC 日本FANUC 0i-MD，数字式交流伺服进给及交流调速主轴驱动系统 XK2430数控龙门镗铣床 第13页 共14页
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? 特殊附件（供用户选购）
? 90°直角铣头（带换头头架）
名 称 最大转速 扭矩 最大输出功率 铣头锥孔 刀具最大直径 刀具拉紧及铣头分度 ? 万能铣头（带换头头架）
名 称 最大转速 扭矩 最大输出功率 铣头锥孔 刀具最大直径 刀具拉紧及铣头分度 ? 伸长铣头（带换头头架）
名 称 最大转速 速比 最大输出功率 铣头锥孔 刀具最大直径 刀具拉紧及铣头分度 ? 切削冷却过滤及排屑装置(带积屑小车)
名 称 排屑量（2套排屑器） 电机功率 过滤机容积（1套）
参 数 2000 r/min 1300Nm 38 kW ISO50 150 mm 手动 备 注 1套 (台湾功阳N75C) 参 数 1200 r/min 800 Nm 38 kW ISO50 150 mm 手动 备 注 (台湾功阳C50-TL02) 参 数 1500 r/min 1:1 11 kW ISO50 150 mm 手动 备 注 台湾功阳(E75N-11) 参 数 50kg/min 1.5kW 1000L 备 注 烟台博森 XK2430数控龙门镗铣床 第14页 共14页
