3 传动机构的设计
1 传动机构方案设计
机械系统中的传动装置是指把原动机输出的机械能传递给执行机构并兼实现能量的分配、转速的改变和运动形式的改变等作用的中间装置。在这里，我们采用带传动。
1.该设计中传动装置应具备以下作用及性能：
①把原动机输出的速度降低，以适应执行机构的需要。 ②可以起到变速传动。
③把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。
④把原动机输出的等速回转运动转变为执行机构所要求的，其速度按一定的规律变化。
⑤实现由一个或多个动力机驱动若干个速度相同或不同的执行机构。
⑥由于机体的外形、尺寸的限制，以及为了安全和操作方便，执行机构与原动机也需要传动装置来连接。 2.传动类型的选择
机械传动类型的选择关系到整个机械系统的运动方案设计，机器工作性能、可靠性、尺寸、质量和成本，只有通过多中方案的分析比较，才能较合理地选用传动的类型，选择时可以根据下列依据： ①工作机的性能和工况。 ②原动机的机械特性和调速性能。
③对机械传动系统的尺寸、质量和布局，上的要求。 ④工作环境的限制。 ⑤经济性。
⑥操作方式和控制方式。
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4 系统总体运动方案的比较分析确定
1 间歇送料机构的选择
方案一:不完全齿轮机构
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方案二：轮系机构
2 系统总方案确定
方案一：
由电动机带动杆构绕定轴转动，到一定的时候停歇来进行剪切。
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方案二：
运动方案简图如图所示，2-3-4-H组成两自由度的差动轮系，内齿轮4和输送滚4?一起作为输出构件。除H作为运动输入构件外，还可以取2或3作匀速运动输入，另一构件H作连续非匀速运动输入，则总可以使构件4在某段时间的角速度为零。该机构采用齿轮1向齿轮2传送匀速运动，同时1通过曲柄摇杆机构ABCD将变速运动传输送给系杆H，这种构件可使4的近似停歇角大于20度。
综上所述两种方案的设计难易程度，结构简单紧凑，同时考虑经济效益，最终选择方案二为执行机构。
5机构运动循环图
1运动循环图的确定
机械系统为了实现所需要的功能，通常有不只一个执行构件，这些执行构件
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的运动必须按一定的时间顺序进行。否则会出现执行构件相互干涉，发生打架事件。所以必须进行机构的协调设计，即画出机构的运动循环图。
运动循环图的表示方法有三种：直线式运动循环图、同心圆式运动循环图、直角坐标运动循环图。其表示方法和优缺点如下表
类别 直线式 （矩形循环图） 表示方法 将运动循环的各运动区段坐标轴上。 优缺点 能清楚地表示整个运动循程之间的相互顺序和时间（或转角）的关系，绘制比较简单。 执行构件的运动规律无法显示，直观性差。 同心圆式 将运动循环的各运动区段坐标上。 直观性强，可以直接看出所处的相位。便于各机构设计、安装、调试。 执行机构较多时，由于同心圆太多看起来不清楚。 直角坐标式 将运动循环图的各运动区直观最强，能清楚地看到的时间和顺序按比例绘在圆形各执行机构原动件在分配轴上的时间和顺序按比例绘在直线环内各执行机构的执行构件行段的时间和顺序按比例绘在直各执行机构的运动状态及起迄角坐标轴上，实际上它是执行时间。有利于指导执行机构的构件的位移线图。只不过为了几何尺寸设计。 简明起见，各区段之间都用直线相连。 2 运动循环图的绘制
根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图
根据图5.2，因该方案中输送滚既能起到输送铁板又能固定铁板的作用，同时剪切机间歇切割铁板，所以只要协调好该输送滚与剪切机的转动与静止的时间，根据设计要求（剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15．要求铁板停歇时间
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不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率），画出如下运动循环图。
6 机构的运动学及动力学尺度设计计算
1 尺寸计算
根据设计要求。设铁板输送周期为T（即主动轮1转一周的时间）. 基础机构：齿轮2、3、4及系杆H组成的自由度为2的差动轮系 附加机构：齿轮机构1、2和曲柄摇杆机构ABCD
齿轮1和杆AB固结在一起，杆CD与系杆H是一个构件。
在主动曲柄AB（齿轮1）等速转动一周的时间内，从动齿轮4按下述规律运动：当曲柄开始转过
时，齿轮4停歇不动，以等待剪切机构将铁板剪断；在
，这时刚好将铁板输送到
主动曲柄转过一周中其余角度时，输出构件4转过
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