所要求的长度。且为了提高传动的效率，要求四杆机构的最小传动角大于在齿轮2、3、4及系杆H组成的差动轮系中：
。
则在齿轮1、2组成的定轴轮系中：
故 或
上式可见：齿轮4的输出运动为构件1和系杆H的运动之合成。 欲使主动齿轮1从某瞬时开始转过即满足：
时构件4能产生停歇，则应令
，
此式反映了该组合机构中四杆机构的主、从动杆之间的传动关系。欲使从动齿轮4
能实现停歇，就必须设计出一个能满足上式的曲柄摇杆机构。 该组合机构的设计步骤如下： 确定齿数
和
将上式两边积分后得：
今要求当齿轮1转一周时，齿轮4转，因此：
选取 则 确定齿数和
10
假定齿轮2固定不动，差动轮系就变成了以系杆H为输入构件，中心轮4为输出构件的行星轮系了。
则 得
确定曲柄摇杆机构的尺寸 今选取 得
由同心条件得 得
R4=2m*360/240=3m R3=2m*360/240*6=1/2 m R2=R1=2m*360/360=2m 曲柄摇杆机构需同时满足三个条件：①曲柄AB转过
期间内，每一瞬时主、
从动件要满足公式 于
②主动杆AB能做整周回转③最小传动角大
由上述计算可得构件4的近似停歇角约为24度，刚剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15，所心符合要求.
电动机输出角速度为WO，通过皮带轮和涡轮涡杆减速为W1.W1=360/1.2S=300rad/s
7 设计心得与体会
通过两周的设计和学习，我对机械原理的基础知识有了更深的了解。懂得了运用图解法对机构进行力分析和加速度分析，并熟练了掌握了CAD技术，在整体上对设计也有了初步的认识。更重要的是通过这次的设计是我对团体合作有了更深刻的体会，增强了我的团体意识。同时在设计过程中也得到了老师的大力支持和启发，设计过程中难免有错误和遗漏之处，希望苏老师提出宝贵意见。
11
机械工程学院
机械原理 课程设计说明书
设 计专 班 姓 指 导题 目： 业： 级： 名：教 师：
铁板输送机 机械设计制造及其自动化 08机制（2）班 学 号 2010年12 月 19 日
目 录
1 设计任务 ................................................. 2
1 设计题目 ........................................................... 2 2 工作原理及工艺动作流程图 ........................................... 2 3 原始数据及设计要求 ................................................. 2 4 运动方案构思提示 ................................................... 3
2 动力源的选择 ............................................. 4
1 原动机的选择 ..................................................... 4
3 传动机构的设计 ........................................... 5 1 传动机构方案设计 .......................................... 5 4 系统总体运动方案的比较分析确定 ........................... 6
1 间歇送料机构的选择 ............................................... 6 2 系统总方案的确定 ................................................. 7
5 机构运动循环图 ........................................... 9
1 运动循环图的确定 ................................................. 9 2 运动循环图的绘制 ................................................ 10
6 机构的运动学及动力学尺度设计计算 ......................... 11
1 尺寸计算 ........................................................ 11
7 设计心得与体会 .......................................... 13
1
1 设计任务
根据任务给定的机械总功能要求，分解成分要求，进行机构的选型和组合。拟定该机构系统的几种运动方案，对各种运动方案进行比较后择优选一。绘制选定方案的机械系统的示意图，制定运动循环图，画出机构运动简图。对选定方案中的机构—连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等进行设计和运动学计算。编写课程设计说明书。
1 设计题目
铁板输送机
2 工作原理及工艺动作流程图
（1）夹持和输送铁板，并在停歇时保抢救无效铁板的待剪位置；
（2）实现间歇送进，并能使铁板停歇时，运送铁板的构件的速度的加速度曲线仍然
连续， 使整个机构的运转比较平稳。
工作流程图：
铁 板 夹 持 铁 板 输 送 剪 切 铁 板
3原始数据和设计要求
①每次输送铁板长度为1900mm、2000mm或2200mm(设计时任选一种)； ②剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15．要求铁板停歇时间不超过剪断
工艺时间
2
的1.5倍，以保证有较高的生产率；
③输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度
曲线连续无突变)。
4运动方案构思提示
执行构件的间歇送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁
板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式。棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改造成使辊轮作短暂停歇的机构，它们具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点，但在动力性能和动停比等方面不能满足设计要求，所以应该采用组合机构。
3
2 动力源的选择
1 原动机的选择
原动机选电动机
由于平压模切机电机转速为1450r/min,并且电机输出功率Pw=Pd/y, Pd=FV/1000y KW. 其中F为工作阻力，单位N。，
V为工作机线速度，单位M/S Y为工作机的效率。
所以根据电机转速和输出效率，应选Y160M—4三项异步电动机。额定功率为11 KW，转速1450 r/min.
