2．频率特性的基本概念，要求达到识记层次。 知道频率特性的定义、物理意义和优点。
3．频率特性与传递函数的关系，要求达到识记层次。
只要记住G(S) G(j?)的相互转换关系，证明不作要求。
4．频率特性的数学表达式，要求达到简单应用层次。
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能写出频率特性的三种数学表达式，并进行相互转换。 5．频率特性的极坐标图，要求达到识记层次。 6．频率特性的对数坐标图，要求达到领会层次。
知道对数频率特性（幅频和相频）的定义，懂得采用对数形式的原因和使用半对数坐标纸的好处，并正确使用。
7．典型环节的对数频率特性，要求达到综合应用层次。 知道六种典型环节的对数幅频特性的画法，记住它们的近似图形（渐近线、斜率及转折点），熟知图形与传递函数之间的相互转换。知道典型环节的对数相频特性的画法及其近似形状（渐近线及特征点）。
8．系统的开环对数频率特性，要求达到综合应用层次。 知道直接画出串联环节的对数幅频特性的简便方法，记住穿越频率?c，相位角?(?c)的求取方法，能进行系统开环对数幅频特性（近似曲线）与开环传递函数间的相互转换。
9．系统的闭环频率特性，要求达到领会层次。 能由闭环频率特性（对二阶系统），求得闭环幅频特性和闭环相频特性，并画出对应的曲线图形。
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第五章 自动控制系统的性能分析
一、自动控制系统的稳定性分析
（一）考核知识点
1．系统稳定性概念，绝对稳定性和相对稳定性概念。 2．系统稳定的充要条件。 3．奈奎斯特稳定判据。 4．对数频率稳定判据。 5．相位稳定裕量。
6．相位稳定裕量的求取。 7．系统稳定性分析。
（二）自学要求
了解系统绝对稳定性和相对稳定性概念，了解对数稳定判据、奈奎斯特稳定判据，熟练掌握由对数幅频特性判定和分析系统稳定的方法，运用此法，能分析改变增益、时间常数和增设典型调节器对系统稳定性影响。掌握典Ⅰ、典Ⅱ系统的稳定性分析结果。
（三）考核要求
1．系统稳定性概念，绝对稳定性和相对稳定性概念，要求达到识记层次。
2．系统稳定的充要条件，要求达到识记层次。 3．奈奎斯特稳定判据，，要求达到领会层次。 4．相位裕量，要求达到领会层次。
5．对数频率稳定判据，要求达到综合应用层次。
牢记对数频率判据的主要结论，并在Bode图上能标出?的位置和量值。
6．相位稳定裕量?的求取，要求达到简单应用层次。
7．系统稳定性分析，要求达到综合应用层次。
分析、判断系统是否稳定，分析改变增益K与时间常数T对系
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统稳定性影响，分析增设典型调节器后，对系统的稳定性的影响。熟知典Ⅰ、典Ⅱ系统稳定性，掌握分析的结果。
二、自动控制系统的稳态性能分析
（一）考核知识点
1．系统稳态误差的定义。
2．系统稳态误差与系统类型、开环增益的关系。 3．系统稳态误差与输入信号的关系。 4．Bode图分析稳态性能。
5．自动调速系统的扰动稳态误差求取。 6．随动系统的跟随稳态误差求取。
（二）自学要求
对一个已能稳定运行的自动控制系统，长时间影响系统运行性能的指标就是稳态误差。考生要理解稳态误差的定义，掌握求取的方法，理解影响系统稳态误差的因素，掌握分析改善系统稳态性能途经的方法。
（三）考核要求
1．系统稳态误差的定义，要求达到领会层次。
2．系统稳态误差与系统类型、开环增益的关系，要求达到领会层次。
记住跟随稳态误差和扰动稳态误差的计算式，能表达系统类型的命名和特征，特别注意系统类型与不同作用量的关系，能分析典Ⅰ、典Ⅱ系统的稳态性能。
3．系统稳态误差与输入信号的关系，要求达到领会层次。 4．Bode图分析稳态性能，要求达到领会层次。
知道系统对数幅频特性的低频段反映系统的跟随稳态性能。 5．自动调速系统的扰动稳态误差求取，要求达到简单应用层次。 知道静差率的求取方法，能分析K1和V1对扰动稳态误差的影响，
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能提出减小系统扰动稳态误差途径。
6．随动系统的跟随稳态误差求取，要求达到简单的应用层次。 知道不同输入量时跟随稳态误差的求取方法，能分析K和V对跟随稳态误差的影响，能提出减小系统跟随稳态误差的途径。
三、自动控制系统的动态性能分析
（一）考核知识点
1．自动控制系统动态指标的定义。
2．求取典型二阶系统动态指标的一般方法。
3．系统动态指标?、ts与频域特征量?、?c之间的关系。 4．Bode图分析系统动态性能。
（二）自学要求
理解动态时域指标?、ts与频域特征量?、?c之间的关系，理解系统对数幅频特性的中频段反映系统的动态性能。
（三）考核要求
1．自动控制系统的动态指标的定义，要求达到领会层次。
2．求取典型二阶系统动态指标的一般方法，要求达到识记层次。 注意分析思路、主要结论和物理意义，具体的数学推导过程不作要求。
3．系统动态指标?、ts与频域特征量?、?c之间的关系，要求达到识记层次。
注意分析思路、主要结论和物理意义，具体的数学推导过程不作要求。
4．Bode图分析系统动态性能，要求达到领会层次。
能由中频段的特征量?、?c估算系统的动态性能，能提出改善系统动态性能的途径。
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第六章 自动控制系统的校正
（一）考核知识点
1．串联校正。 2．反馈校正。
3．典型系统进行校正的性能分析。 4．顺馈补偿。
（二）自学要求
系统校正是改善系统动、稳态性能，达到技术指标的最基本的最常用的手段和方法。要求考生深刻理解、牢固掌握，并能熟练地运用这个方法。要深刻理解PD、PI、PID串联校正对系统动、稳态性能的影响。深刻理解反馈校正对系统动、稳态性能的影响，能掌握直流调速系统和随动系统的校正分析和工程计算。
（三）考核要求
1．串联校正，要求达到综合应用层次。 知道比例如微分（PD）、比例加积分（PI）、比例加积分加微分（PID）、无源和有源校正装置的基本形式、传递函数和Bode图。懂得这些串联校正装置的作用和适用的场合，能利用Bode图分析它们对系统动、稳态性能的影响，知道串联校正的优点与不足。
