13.三个彼此作平面运动的构件共有且位于 14.铰链四杆机构中传动角 为
，传动效率最大。
15.连杆是不直接和为 。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率 。
18.刚性转子的动平衡的条件是 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越 。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 值，且与其 相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 25.平面低副具有
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 27.机械的效率公式为 28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以 作主动件，此时机构的 角等于零。
