参考答案
一、
1．原动件数目 2．相似于 3．质径积
4．等效转动惯量，等效力矩 5．0，1 6．90 7．1.5 8．增大
9．等加速；等减速 10．不变；增大 11．相反；相同 12．定轴
13．3；一条直线上 14．900
15．机架；低副 16．扩大转动副半径 17．小于等于0
18．偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0 19．曲柄；机架 20．大于 21．余角；差 22．z/cos3β
23．标准值；模数 24．2 25．2；1
26．垂直移动路线的无穷远处
27．η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于0 28．不变；增加 29．摇杆；传动角
30．增加基圆半径；推杆合理偏置 31．最短；整周回转
32．刚性；五次多项式或正弦加速度运动 33．分度圆；200 34．不变；增加
35．mt2=mx1=m； αt2=αx1=α； γ1=β2 36．行星；差动
二、
1．作图（略）最短杆邻边AB和CD。 2．1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2）机械效率小于或等于0
