第1章 亚龙YL-239型自动生产线实训系统
1.1 外观
图片只供参考，以实物为准
1.2 概述
该装备为机械、现代自动化控制、传感器应用技术等技术应用、研发方向的学生、研究生及老师，提供一个开放性、技术实操性强的实训平台。整套设备模拟实际工业自动化生产线的生产过程。该实训装置是在铝合金导轨式实训台上安装了控制单元、直线搬运单元、供料单元、加工单元、成品分拣及存储单元等工作单元，构成一个机电一体化设备的机械平台；电气部分包括可编程控制器、气动系统、伺服控制系统、、变频器、以及各种检测传感器组成的检测系统；传动执行部分包括有平皮带传动、丝杆传动等；驱动部分包括气动、伺服电机驱动、三相交流电机驱动等。 1.3 装置特点
1、整台装置采用小型化设计，整体合理紧凑，性价比高，非常适合学校在实训、教学
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中对工位数量的要求；
2、丰富的实训内容：装置可满足学校教学、实训活动中对课程、项目不同的需求, 可完成实训项目20多种；
3、适合的教学、实训指导书：从浅入深、由易到难、循序渐进、层次分明,根据学校的教学进度，提供多个合理的实训项目和实训指导，是职业院校日常教学活动中的最佳助手。
4、该实训装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、伺服驱动器的接线端子，各单元的传感器的接线端子均连接线排上，能根据实际需要对其相应的选择单元进行灵活的相连，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 1.4 实训项目
1. 自动检测技术的应用实训 2. 气动技术的应用实训 3. 可编程控制器的编程实训
4. 伺服电机、三相电机的应用控制实训 5. 变频器的应用实训 6. 伺服驱动器的应用实训 7. 检测传感器的应用实训 8. 自动控制技术教学与实训 9. 机械系统安装和调试实训 10. 系统维护与故障检测实训 1.5 配置
该装置配置了可编程控制器（西门子PLC）、变频器、气动装置、传感器、气动机械手装置、供料装置、多种输送装置、分拣装置等实训机构。整个系统为模块化结构，提供开放式实训平台，实训可根据不同的实训要求进行组合。
系统的控制部分采用可编程控制器（PLC），执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置、丝杆传动机构平皮带传动机构，实现了整个系统连续自动运行。整个实训装置的单元之间信号控制线与驱动信号线都引到接线排上，让教学灵活多变。既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
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1.6 配置清单
序号 1 2 3 4 5 名称 装置底座 PLC可编程控制器 I/O扩展模块 开关稳压电源 按钮模块 主要元件或型号、规格 890×720×60 mm 西门子 CPU226/DC/DC/DC 西门子 EM 221 YL-003 数单备量 位 注 各1 1 1 1 张 台 台 套 台 选择开关1只，复位按钮黄色1只、启动按钮绿色1只、1 停止按钮红色1只，漏电开关1只 24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； LTAL7-24 （24VDC） 伺服电机一套,磁性开关5只, 紧凑型导杆气缸1只，导杆气缸1只,Y型气动机械夹1只,电磁阀组件1套；光电传感器3只，光纤传感器1只，丝杆导轨1套； 标准气缸2只, 井式供料机构1套, 光电传器2只，光纤传感器2只，磁性开关4只，电磁阀组件1套； 立式冲压机构1套，导杆气缸1只，光电传器1只，电磁阀组件1套； 1 1 1 6 7 8 报警指示灯 报警指示灯 直线搬运单元 套 套 套 9 10 供料单元 加工单元 1 1 套 套 11 12 13 14 15 16 17 18 成品分拣及存储单元 物料 连接导线 气管 相关编程及通讯线缆 配套工具 产品配套光盘 实训指导书 交流减速电动机1台，变频器1台，皮带式物料输送线1套，标准气缸2只，金属传感器1只，光电传感器1只，1 电磁阀组件1套； 程序及相关资料 1 1 1 1 1 1 1 套 套 套 套 套 套 套 套 1.7 技术参数
1. 交流电源：220VAC±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）； 3. 外形尺寸：长×宽×高=890×720×510 mm； 4. 整机功耗：≤1.0 kW；
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5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
第2章 亚龙YL-G006型自动生产线实训装置机构说明
2.1 系统工作的主要流程
系统启动系统停机初始位置否复位是否分拣机构根据检测是的数据对彩料进行分拣是否是是否有料是交替供料报警分拣料口检测出料台检测否是直线搬运单元搬运若干时间后否机械手搬运是加工料台检测是加工单元加工加工完成否若干时间后报警
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2.2 工作原理
系统上电后在按钮盒上按启动按扭后，若系统不再初始位置，则系统进行复位动作；当系统复位到初始位置后，料仓检测传感器检测料仓有工件时，传输信号触发直线搬运单元进行搬运，供料仓由两个井式料仓组成，两料仓交替向系统提供金属与塑料两种工件直至料仓无料停止，料台检测到工件后直线搬运单元机械手运行到料台处，将工件从料台夹起运行搬运到加工单元 ，到达加工单元处将工件放置在物料加工台上等待加工完成。料台加工传感器检测到工件时触发加工气缸对其进行加工作业 ，加工完成后输送信号让直线手动机构对其搬运。加工完成后机械手将加工完成的工件夹起输送到分拣单元处，将工件放置放料台处后返回到原点进行下周期的工作。分拣单元料台检测到工件后触发电机转动输送工件对取进行分拣。 2.3 送料单元
图 2-1 供料模块
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