山东大学博士学位论义
ｈａｓｇｏｏｄｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｌｏｗｔｉｍｅｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｓｂａｓｉｓｆｏｒ‘‘ｃｏｎｔｒｏｌ’’ｉｎ“ｃｏｎｔｒｏｌｗｈｉｌｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ”ｔｈｏｕｇｈｔ．
ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅＣｈｉｎａＥＰＲＩ８－ｍａｃｈｉｎｅ３６－ｂｕｓｓｙｓｔｅｍｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｏｎ －ｌｉｎｅｒｅｃｕｒｓｉｖｅｃｌｏｓｅｄ－ ｌｏｏｐｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍＣａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｄｅｎｔｉｆｙａｎｄ
ｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｔｒａｃｋｒｅｄｕｃｅｄ．ｏｒｄｅｒｓｔａｔｅｓｐａｃｅｍｏｄｅｌｗｈｉｃｈｃｏｎｔａｉｎｓｓｙｓｔｅｍ
ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｓ，ａｎｄｄｏｍｉｎａｎｔＣａｎｂｅｕｓｅｄｔｏａｄｊｕｓｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｒｙｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｏｎ－ｌｉｎｅ．Ａｄｄｉｔｉｏｎａｌｌｙ，ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｒｙｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒＣａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｄａｍｐｓｙｓｔｅｍｉｎｔｅａｒｅａｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓ．
３）Ｗｉｔｌｌ
ｉｎｔｏｔｈｅｒｅｇａｒｄｓｔｏｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｏｆｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｗｈｉｃｈｃａｎｎｏｔｔａｋｅｃｏｎｔｒｏｌｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓａｄａｐｔｉｖｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ｗｉｄｅ－ａｒｅａｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｂａｓｅｄｏｎｍｏｄｅｌｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ（ＭＰＣ）ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｗｈｉｃｈａｔｔｅｍｐｔｓ
ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ＇’ｔｈｏｕｇｈｔ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｏｓｏｌｖｉｎｇ‘‘ｃｏｎｔｒｏｌ’’ｉｎ‘‘ｃｏｎｔｒｏｌｗｈｉｌｅｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄｍｏｄｅｌ，ｓｙｓｔｅｍｏｕｔｐｕｔｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｍｏｄｅｌｉｓ
ｔｏｐｒｅｖｅｎｔｏｕｔｐｕｔｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙａｕｇｍｅｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓｔａｔｅｓｗｉｔｈｏｕｔｐｕｔｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓ
ｓｔｅａｄｙ．ｓｔａｔｅｏｆｆｓｅｔｓ．Ｋａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｉｓｕｓｅｄ
Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｏｆｒｏｍｅｓｔｉｍａｔｅｓｔａｔｅｓｔｈｅａｕｇｍｅｎｔｅｄｍｏｄｅｌ．ｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄ
ａｎｍｏｄｅｌ，ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｅｑｕａｔｉｏｎｓｆｏｒｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐｓｙｓｔｅｍａｒｅｆｕｎｃｔｉｏｎｒｅｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇｆｏｒｍｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅｎｏｂｊｅｃｔｉｖｅｔｈｅｃｏｓｔｏｆｄｅｖｉａｔｉｏｎｏｆｓｙｓｔｅｍ
ｒｅｓｐｏｎｓｅｓｆｒｏｍｔｈｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙａｎｄｔｈｅｃｏｓｔｏｆｉｍｐｏｓｉｎｇｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｉｎ
ｏｎｉｎｆｉｎｉｔｅｈｏｒｉｚｏｎｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｃｏｎｔｒｏｌｉｎｐｕｔ，ｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌ
ｕｓｅｓＣａｎｂｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｓｏｌｖｉｎｇｔｈｉｓｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｗｈｉｃｈｃｕｒｒｅｎｔｓｔａｔｅｏｆｐｏｗｅｒ
ａｒｅｓｙｓｔｅｍａｓｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｓｔａｔｅ．Ｏｎｌｉｎｅｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｒｅｐｅａｔｅｄ
ｉｎｅａｃｈｔｉｍｅｉｎｔｅｒｖａｌ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｉｓａｎｏｒｇａｎｉｃｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆｏｎｌｉｎｅｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｏｎｌｉｎｅｕｐｄａｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ
ｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙ
、析ｔｈｆｉｘｅｄ
ｃｏｎｔｒｏｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｉｔａｒｅａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｓａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ．Ｔｈｕｓ，ｔｈｅｏｆｆｌｉｎｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｔｏｖａｒｉａｔｉｏｎｉｎｈｅｒｅｎｔｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓｏｆｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓｂａｓｅｄｏｎｏｖｅｒｃｏｍｅａｎｄｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ
ａｒｅｄｅｇｒａｄａｔｉｏｎｄｕｅｏｆｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｏｐｅｒａｔｉｏｎｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｎｄｔｉｍｅ－ｖａｒｙｉｎｇａｎｄｕｎｃｅｒｔａｉｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｓｙｓｔｅｍｏｆｃｏｎｔｒｏｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｓｏｌｖｅｄ．Ｎｅｇａｔｉｖｅｅｆｆｅｃｔｓａｖｏｉｄｅｄｂｙａｄｏｐｔｉｎｇｍｏｄｅｌｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ，ｒｅｃｅｄｉｎｇｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｎｄｆｅｅｄｂａｃｋ
．ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙｉｎｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ．
ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅＣｈｉｎａＥＰＲＩ８－ｍａｃｈｉｎｅ３６－ｂｕｓｓｙｓｔｅｍｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈａｔｔｉｍｅｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎｆｏｒｕｐｄａｔｉｎｇｏｆｓｙｓｔｅｍ
ｌｅｓｓｔｈａｎｓｔａｔｅｓｐａｃｅｍｏｄｅｌａｎｄｍｏｄｅｌｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌａｗｉｓｓａｍｐｌｉｎｇｉｎｔｅｒｖａｌ．Ｔｈｕｓ，ｍｏｄｅｌｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｓａｔｉｓｆｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｏｎｌｉｎｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．Ｉｔ
ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｓ．ＩｔａｌｓｏＣａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｄａｍｐｉｎｔｅｒ－ａｒｅａｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｔｏｈａｖｅｔｈｅａｂｉｌｉｔｙｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｗｉｔｈＰＳＳｓａｎｄｏｔｈｅｒｍｏｄｅｌⅥＩ
