山东大学博士学位论文
４）开环与闭环辨识：开环辨识是指在系统没有反馈的情况下取得数据并进行模型辨识。许多实际系统由于自身固有特性或出于运行安全性、稳定性和经济性的考虑，只能根据闭环条件下取得的数据进行辨识，即闭环辨识。然而，许多在开环条件下获得良好辨识结果的辨识方法用于闭环条件下的辨识时，将出现较大的估计偏差，甚至导致模型不可辨识。
１．３．３．１非参数化模型辨识方法
非参数模型是指系统模型中非显式地包含可估参数，如系统的频率响应、脉冲响应、阶跃响应等。非参数化模型辨识，是指利用直接记录或分析系统的输入和输出信号的方法来估计系统的非参数模型【２６１。傅里叶变换（ＦｏｕｒｉｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）以及在其基础上发展而成的快速傅里叶变换（Ｆａｓｔ
Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＦＦＴ）和滑动窗傅里叶变换（ＳｌｉｄｉｎｇＷｉｎｄｏｗＦｏｕｒｉｅｒＦｏｕｒｉｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍａ一
，’
ｔｉｏｎ，ＳＷＦＴ）等算法是主要的非参数化模型辨识方法。傅里叶变换是对时域信号全局的计算，仅可以得到频域信息，即振荡频率，而无法得到时域信息，即振荡阻尼。在振荡信号为一系列幅值按指数规律衰减的正弦信号的总和的假设前提下，文献【２７］对测量信号进行加窗傅里叶变换，根据时域内不同位置的两
表１．１电力系统低频振荡研究常用辨识算法９
