7 现代优化算法(19)

最优化方法课件

鸟群飞行生物学家Heppner等人开展了对鸟群趋同 性行为的深入研究。 鸟群的同步飞行这个整体的行为只是建 立在每只鸟

对周围的局部感知上面，而 且并不存在一个集中的控制者。 也就是说整个群体组织起来但却没有一 个组织者，群体之间相互协调却没有一 个协调者。 避免碰撞 速度匹配 速度匹配 中心聚集 中心聚集

济南大学控制科学与工程学院

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