毕业论文
由德国WBK公司研制的惯性井筒测量系统(ISSM)可用于井筒或罐道变形的监测，其定位精度为0．01m／1000m，准直精度为0．01m／100m，方位角测量精度可达10”～30”。
(5)数字近景摄影测量。进行露天矿坑、开采沉陷区及矸石山等的测量时，常规的测量方法(如全站仪+GPS)往往不适用，航空摄影测量或航空遥感在费用和精度要求上也往往不可取，而数字近景(地面)摄影测量则大有作为。
当今，高分辨率数字摄影机(可不低于7000×8000像素的分辨率)已实用化、商晶化，并且非量测摄影机比较流行。当使用带有座架的非量测像机获取测量对象(露天矿边邦、沉陷坑等)的数字影像对时，配合使用GPS和全站仪可方便地测量控制点、摄像机点位及像控点的三维坐标。在内业数据处时，可采用直接线性变换(DLT)算法，通过像控点的三维坐标来计算摄像机的内、外方位元素，再利用左右影像对上同名像点的影像平面坐标，计算出任一像点的实际地面三维坐标，进而生成测区的数字地面模型DTM等，解决矿山工程中的有关问题[12]。
(6)激光扫描成像系统(LIDAR)。LIDAR是“Light Detection and Ranging”的缩写，称为激光扫描成像系统，或激光雷达系统，又称激光测图系统。它是将扫描激光测距仪、惯性测量系统(IMU)、GPS和数码成像仪相整合，集成安装在小型飞机／直升飞机或车辆上，实现对地表的测距扫描成像和处理，地形测图，快速生成DTM。它的基本工作原理是，利用GPS测定三维成像仪在空中的精确三维何置，利用IMU测定成像仪在空间的姿态参数，扫描激光测距仪用以测定成像仪到地面的距离，而数码扫描成像仪则同步获取地面的遥感图像。在数据后处理时，具有三维位置的激光像元点作为“控制点”来精确纠正遥感图像 ，进而生成地而的正射影像或DTM[7]。
此外，一些用于地面和地下空间断面测量及三维建模的激光扫描仪器也已商业化，例如德国Callidus公司生产的Gmb H型和瑞士Leica Geosystems公司生产的Cyrax 2500型激光扫描仪等。这类仪器不需要反射器，采川脉冲测距的方式按极坐标原理对测龉目标进行扫描测量，类似于数字摄影测量法，可获得目标物的点云(Cloud ofPoints)数据。将点云测量数据输入数据处理系统后，可生成测量目标的断面图、等值线图及3维模型。这种技术设备可在地面建筑物形态测量、地下硐室测量和巷(隧)道形状变化的监测中发挥独特功用[11]。
(7)矿用特殊仪器设备。由于获取矿山地面、地层及井下空间信息，资源与环境信息的特殊性、复杂性，除了利用通用的测量仪器设备之外，往往还需要利用一些特殊的矿用仪器装备，例如：防爆型激光指向仪，陀螺经纬仪，防爆型光电测距仪和电子经纬仪，光
