图3-7 串口调试接口电路
3.3.3 传感器部分 1）红外人体传感器
1、工作电压：DC4.5～20V
2、电平输出：有人3V高电平，无人0V低电平 3、感应角度：110度
4、静态电流：小于40μA 5、感应距离：4～5米 6、触发延时：0.2～18秒
7、触发方式：H：重复/L：不重复
8、外形尺寸：PCB外形尺寸:32*24*20mm,螺丝孔距28mm，螺丝孔径2mm；
红外人体传感器如图3-8所示。
图3-8 红外人体传感器
这款模块的性能和上一款完全相同，只是它采用直径只有13毫米的红外透镜，体积更小，更容易嵌入其他设备。
这款是采用红外专用芯片BISS0001芯片设计的人体传感模块，它最大的优点是性能稳定可靠，模块有三个输出脚，左上图标有“＋”的是正电源，标有“－”的是地，标有“OUT”的是输出脚，有人活动输出3V高电平，无人输出0V低电平，图中右下角有一个检测方式切换短路线（现在已经改成短路线），中间和H连接为重复模式，只要检测区域有人模块就一直有输出，这种模式一般称为电平输出，中间和L连接为不重复模式，这种模式下即使检测区域有人活动模块也会自动停止输出一段时间（封锁延时）然后再检测，这种模式一般习惯称为脉冲输出。模块上的105黄色电位器是动作输出延时调整，就是检查到人体后输出延时若干秒高电平信号的时间，模块的封锁延时时间由C6决定(默认为102，封锁时间为0.3秒），如果需要光控功能，可以在CDS位置接上一个光敏电阻。
模块采用低功耗稳压器件7133A-1，可以保证在很宽的输入电压下稳定提供3.3V的工作电压，确保模块能正常工作[8]。
2）震动传感器
引脚定义：
1．白线（棕线）：信号输出，检测到振动时输出1秒左右
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的下拉信号，可以单片机直接接口。 2．黑线（黑线）：地 3. 红线（蓝线）：正电源5～12伏直流
图3-9 震动传感器
这是振动传感器C，是实际运用得最多的一种传感器，目前绝大多数车辆报警器都是使用这种传感器作为振动检测器件的。它的体积为35X50X20毫米，振动检测的灵敏度可以通过灵敏度调节旋钮调节，顺时针灵敏度增加，逆时针灵敏度降低。当检测到振动大于一定幅度时，动作指示灯点亮，并输出报警信号，震动传感器如图3-9所示。 这种传感器采用压电陶瓷片作为振动检测器件，因为压电片的谐振频率较高，所以在压电片上焊接了一段重力弹簧，既可以降低谐振频率，又能将振动效果增强，因此具有结构简单、成本低廉、灵敏度高并且连续可调等诸多优点。
这种传感器采用三极管集电极开路输出的驱动模式，可以和单片机系统直接接口，首先单片机将端口置1，并通过上拉电阻拉至电源正电压，当传感器检测到振动信号时Q1导通，A点由电源电压下拉到0.1V左右，白线也被下拉至0.8V以下，这时单片机就能检测到端口电平变低得到报警信号了，这种结构的优点在于传感器对后续电路（单片机）的工作电压无要求，而且电路上相互隔离互不影响[9]。 3）门传感器
图3-10 门传感器
这是有线门磁传感器，常闭接点输出，门关闭时触点接通，门打开后触点断开，可触发主机报警，无需外部电源供应。体积：35x65x13mm，门传感器如图3-10所示。
3.3.4遥控器及其接收模块
1）200米桃木色四键315M遥控器
外形尺寸：58x38.5x13毫米 发射功率：20毫瓦
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工作电流：14毫安
工作电压：12V A23报警器专用电池 工作频率：315MHZ
技术标准：兼容PT2262/1.5M振荡电阻
图3-11 四键遥控器 按键数据位：A:10 B:11 C:12 D:13
这是200米四键遥控器的内部结构，我们采用PT2264芯片（和PT2262一样），板上标有R9的为振荡电阻，我们采用1.5M 振荡电阻电池上方是1～8位地址码切换区域，客户可以自行用焊锡短路的方法设置地址码，遥控器如图3-11所示。
图3-12为发射器外形，面板上有A、B、C、D四位操纵按键及一个发射指示灯。发射机内部采用声表谐振器稳频，频率一致性非常好，稳定度极高，工作频率315MHZ频率稳定度优于10－5，使用中无需调整频点，特别适合多发一收等无线电遥控系统使用，而目前市场上的一些低价位无线电遥控模块一般仍采用LC振荡器，稳定度及一致性较差，即使采用高品质微调电容，当温度变化或者震动后也很难保证已调试好的频点不会
发生偏移，造成发射距离缩短，。
图3-12 发射机等效电路图
2）超再生接收模块
体积：48x20x8毫米 振荡电阻270K。可以和编码芯片兼容2262，振荡电阻为1.5M的工作频率为315M遥控器配套使用。
超再生接收模块的七根引脚分别为10、11、12、13、GND、VT、VCC，其中VCC为5～6V的供电端，GND为接地端， VT端为解码有效输出端，只要遥控器的任意一个按键被按下，VT都能同步输出高电平，松开按键时立即为低电平，10、11、12、13是解码芯片PT2272(SC2272)的四位数据锁存输出端，有信号 时能输出5V左右的高电平，驱动电流约2mA，与发射器上
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的四个按键一一对应，这里用的是L4锁存芯片所以输
图3-13 超再生接收模块 出的数据能锁存，超再生接收模块如图3-13所示。
天线可以用一根长度为23厘米的导线直接焊接到天线孔处即可，一般来说天线长一些可以提高接收灵敏度，图中红色箭头所指的是振荡电阻，这里用的是270K，可以和1.2～1.5M振荡电阻的发射器配套使用。
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4 汽车智能防盗报警系统软件结构设计
4.1系统软件设计概述
本设计采用GSM网络来进行通信，车主主要利用TC35i通行模块来控制汽车，当报警器正常启动之后，将处在不断检测汽车状况和接受车主短信或来电的状态中。如果汽车处在不设防状态，那么车上的传感器检测并传输到单片机的信号将不给予处理，这时通信模块也不会接受车主的来电，只有当车主发送短信解除时，才能使TC35i处在工作状态，当车体有震动，车门被非法打开或有人进入到车内，这时自动发出声光报警信号，并向用户发出报警信息，这时自动关闭车上有感应的传感器，避免向用户重复发送短信，经过一分钟之后，声光报警信号自动解除，两分之后如果车主没有答复，即没有向TC35i模块发送任何形式的短信和没有打电话监听车上的情况，该模块就会自动拨打车主的手机，再过三分钟之后，就自动启动刚才关闭的传感器，如果车主有发送短信到TC35i模块上，与其相连的单片机就会读取用户短信内容，经过分析判断后，执行用户的指令。
本系统设置SIM卡接收短信方式是当报警器初始化时就删除卡内的第一条短信，当
车主发来短信时，系统自动会将短信放在第一条短信的位置，等单片机读取，并执行相应的命令之后，系统就会自动删除短信。这样可以防止短信内容被其他人读取到，并利用技术对该系统进行破解，本系统通信对象只针对车主，未经允许的用户手机不能对其控制，当车主手机丢失或在外出差手机又没带，本系统设置了一个人性化的功能，更改手机用户，车主只要输入正确的密码并发送到车上的短信模块，就能改变与其的通信对象。
对整个GSM报警器的控制形式分为两种，手机和遥控器，其中手机控制比遥控器控制等级高，当系统处于正常工作状态时，两种控制方式都能控制系统撤防，当系统不处于设防状态时，那就需要看是报警器上一次是通过哪种方式撤防，如果是遥控器对报警器进行撤防的，那么系统可以通过遥控器和手机对报警器进行设防，如果是手机进行的撤防，那么遥控器就不能进行设防，而只有通过手机进行设防。同时手机也可以控制遥控器，当用户遥控器丢失时，车主就可以通过短信的方式，可以让遥控器对于整个系统失效。
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