按照螺旋副摩擦性质的不同，螺旋传动又可分为滑动摩擦螺旋传动（简称滑动螺旋）、滚动摩擦螺旋传动（简称滚动螺旋）和静压滑动螺旋传动（简称静压螺旋）。
滑动螺旋传动应用较广，其特点是结构简单，制造方便，成本低；易于实现自锁；运转平稳。缺点在于当低速进行运动微调时可能出现爬行现象；摩擦阻力大，传动效率低（一般为30%~50%）；螺纹间有侧向间隙，反向时有空行程；磨损较大。广泛应用于机床的进给、分度、定位等机构，如压力机、千斤顶的传力螺旋等。
滚动螺旋也称滚珠丝杠，其特点是摩擦阻力小，传动效率高（90%以上）；运转平稳，低速时不爬行，启动时无抖动；螺旋副经调整和预紧可实现高精度定位精度和重复定位精度；传动具有可逆性，如果运用于禁止逆转的场合，需要加设防逆转机构；不易摩擦，使用寿命长。缺点为结构复杂，制造困难；抗冲击能力差。应用于精密和数控机床、测试机械、仪器的传动和调整螺旋，车辆、飞机上的传动螺旋。
滚动螺旋传动特点：传动效率高，传动精度高，起动阻力矩小，传动灵活平稳，工作寿命长。
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滚动螺旋传动应用于机床、汽车、拖拉机、航空军工等制造业。 滚动螺旋传动按滚珠循环方式分为：
内循环：滚珠始终和螺杆接触，两个封闭循环回路有两个反向器，三个封闭循环回路有三个反向器。特点：流动性好，效率高，经向尺寸小。
外循环：分离，工艺性好，分为螺旋式，插管式，挡珠式
静压螺旋传动螺杆与螺母被油膜隔开，不直接接触。具有摩擦阻力小，传动效率高（达99%）；螺母的结构复杂；运转平稳，无爬行现象；传动具有可逆性（不需要时应加设防逆转机构）；反向时无空行程，定位精度高，轴向刚力大；磨损小，寿命长等优点。其缺点为结构复杂，制造较难，需要一套压力稳定，供油系统要求高。应用于精密机床的进给、分度机构的传动螺旋。
2.2 螺旋传动的运动关系
在螺旋传动中，结构最简单应用最广泛的是滑动螺旋，本节主要介绍这种螺旋传动的设计。
滑动螺旋副工作时，主要承受转矩和轴向拉力（或压力）的作用，由于螺杆和螺母的旋合螺纹间存在着较大的相对滑动，因此，其主要失效形式是螺纹牙破损。滑动螺旋的基本尺寸通常根据耐磨条件确定。对于传力螺旋还应校核螺杆危险截面的强度；对于青铜或铸铁螺母以及承受重载的调整螺旋应校核其自锁性；对于精度传动螺旋应该校核螺杆的刚度；对于受压螺杆，当其长径比很大时，应校核其稳定性；对于高速长螺杆，应校核其临界转速；要求自锁时，多采用单线螺纹，要求高效时，多采用多线螺纹。
1. 一般螺旋机构
一般螺旋机构当螺杆转Ψ角（rad）时，螺母轴向移动的位移L（mm）为
L?S?/2? （2-1） 式中，S为螺旋线导程（mm）。
如螺杆的转速为ｎ（r/min），则螺母移动速度v（mm/s）为
V?Sn/60 （2-2） 2. 差动螺旋机构与复式螺旋机构
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图2-4差动螺旋机构
图2-4中的螺旋机构中，螺杆1上有A、B两段螺旋，A段螺旋导程为SA（mm），B段螺旋导程为SB（mm），两者旋向相同，则当螺杆转Ψ角（rad）时，螺母轴向移动的位移L（mm）为
L?(SA?SB)?/2? （2-3）
如螺杆的转速为ｎ（r/min），则螺母移动速度v（mm/s）为
V?(SA?SB)n/60 （2-4）
由图2-4可知：当A、B两螺旋的导程SA、SB接近时，螺母可得到微小位移，这种螺旋机构称为差动螺旋机构（又称微动螺旋 机构），常用于分度机构、测微机构等。
如两螺旋的旋向相反，螺母轴向移动的位移L为
L?(SA?SB)?/2? （2-5）
移动速度为
V?(SA?SB)n/60 （2-6）
这种螺旋机构称为复式螺旋机构，适合于快速靠近或离开的场合，如图2-4所示的车钩快速合拢或分开装置。
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2.3 滑动螺旋传动的设计
滑动螺旋传动工作时，螺杆和螺母主要承受转矩和轴向载荷（拉力或压力）的作用，同时在螺杆和螺母的旋合螺纹间有较大的相对滑动。滑动螺旋传动的主要失效形式是螺纹磨损。因此，通常根据螺旋副的耐磨性条件，计算螺杆中径及螺母高度，并参照螺纹标准确定螺旋的主要参数和尺寸，然后再对可能发生的其他失效逐一进行校核。
2.4 滑动螺旋的结构及材料 2.4.1 滑动螺旋的结构
滑动螺旋的结构包括螺杆、螺母的结构形式及其固定和支承结构形式。螺旋传动的工作刚度与精度等和支承结构有直接关系，当螺杆短而粗且垂直布置时，如起重及加压装置的传力螺旋，可以采用螺母本身作为支承的结构。当螺杆细长且水平布置时，如机床的传导螺旋（丝杠）等，应在螺杆两端或中间附加支承，以提高螺杆工作刚度。
螺母结构有整体螺母、组合螺母和剖分螺母等形式。整体螺母结构简单，但由磨损而产生的轴向间隙不能补偿，只适合在精度要求较低的场合中使用。对于经常双向传动的传导螺旋，为了消除轴向间隙并补偿旋合螺纹的磨损，通常采用组合螺母或剖分螺母结构。图2-4为组合螺母的一种结构形式，利用螺钉可使斜块将其两侧的螺母挤紧，减小螺纹副的间隙，提高传动精度。
传动用螺杆的螺纹一般采用右旋结构，只有在特殊情况下，采用左旋螺纹。
2.4.2 螺杆与螺母常用材料
螺杆和螺母材料应具有较高的耐磨性、足够的强度和良好的工艺性。螺杆与螺母常用材料见表2-1。
表2-1 螺杆与螺母常用材料
螺纹副 材料 应用场合 Q235 Q275 45 50 螺杆 40Gr 65Mn 20GrMnTi 轻载、低速传动。材料不热处理 重载、较高速。材料需经热处理， 8
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以提高耐磨性 精密传导螺旋传动。材料需经热9Mn2V GrWMn 38GrMoAl 处理 ZcuSn10P1 ZcuSn5Pb5Zn5 一般传动 重载、低速传动。尺寸较小或轻螺母 ZcuAL10Fe3 ZcuZn25AL6Fe3Mn 载高速传动，螺母可采用钢或铸铁制造，内空浇铸巴士合金或青铜
2.5 耐磨性计算
耐磨性计算尚无完善的计算方法，目前是通过限制螺纹副接触面上的压强p作为计算条件，其校核公式为
p?F/A?F/?d2hz?FP/?d2hH??p? (2-7)
式中，F为轴向工作载荷（N）；A为螺纹工作表面投影到垂直于轴向力的平面上的面积（mm2）；d2为螺纹中径(mm)；P为螺距(mm)；h为螺纹工作高度(mm)，矩形与梯形螺纹的工作高度h=0.5P,锯齿形螺纹高度h=0.75P;z=H/P为螺纹工作圈数，H为螺纹高度(mm)，[p]为许用压强(MPa)，见表2-2
表2-2 滑动螺旋传动的许用压强[p]
螺纹副材料 滑动副速度/(m·min) 低速 许用压强/MPa 18~25 11~18 7~10 1~2 6~8 钢对青铜 <3.0 6~12 >15 钢-耐磨铸铁 6~12 9
