束后，TOD上的发车指示灯就会点亮，司机按下发车按钮，向下一车站发车。 只有满足下列条件，CC才会允许列车发车：
车门已关闭并锁闭 MAL足够允许列车发车 ATS的扣车指令未生效 站台安全门关闭并锁闭 11）列车投入/退出正线
为了达到完成CBTC列车常规的投入和退出商业运营作业，在CBTC正线和车辆段之间设置一段约150～200米长“转换轨”进行联系。
ATO子系统 1.
一、主要组件
ATO子系统由车载设备和轨旁设备组成。ATO子系统与ATP子系统共用车载硬件设备，并没有独立的设备。ATO子系统的软件安装在与车载ATP子系统共用的车载计算机中，但使用独立的CPU。
车载ATO设备为主备冗余，当主ATO单元发生故障，自动从主ATO单元切换到备用ATO。主ATO和备用ATO单元运行同样的软件，得到相同的传感器输入和独立计算，但是在一个时间，只有一个ATO单元是主ATO，与其他子系统接口，如：ATP、车辆、TOD和ATS等。而备用ATO不提供任何输出。 二、ATO功能
由于ATO始终在ATP的监督下运行，所以就ATO子系统而言，并没有安全性的要求。系统的非安全列车自动运行和监控功能由ATO子系统完成。在列车运行过程中，ATO子系统执行其规定功能，同时与ATP和其他子系统交换数据。ATP认为系统配置适当，可以进入ATO操作模式后，即向ATO发送模式选择信息和激活指令。然后，ATO使用固定储存在数据库中线路信息，执行程序站停。在人工ATP模式下，ATO的功能将受到限制。
ATO一般功能 非安全功能 自动启动 速度调节 程序停车 门控 运行等级 折返 跳停 扣车 发车测试 注：X 代表具有的功能
自动（ATO模式） X X X X X X X X X 人工（ATP模式） X X X
1、轨旁设备
用于ATO站停的轨道装配设备
下图阐明了所引入的设备能够测定车门是否与站台安全门对准，同时列车必须按要求的站停精确度内停靠。
应答器/信标用于将轨旁的准确位置信息传送至车载设备内。列车ATO会应用此信息来计算站台内到停车位置的行驶距离。接近停车位置的应答器数量决定站停位置的准确度。
整个系统的位置信息所采用的应答器/信标为同一种。它们位于特定位置并安装在两条钢轨中间。 2、车载设备
每列车上有2套CC，一套在头车，另一套在尾车。每一CC包括2个独立的ATO模块（主用/备用）；运行CC的主ATO控制动力和制动系统，经由RS485串行接口与TMS相连接。在主ATO发生故障后，CC将自动启动从主ATO单元到备用ATO单元的切换。
ATP软件和ATO软件被安装在相同的印刷电路板上，即CCTE。每一CCTE有4个处理器：包括1个ATP模块，1个VO模块，1个ME模块和一个CPL模块。ATO软件被安装在CCTE1和CCTE2的CPL模块上。 3、列车运行控制原理 1）自动运行
ATO的主要功能是进行列车定位和速度控制，以实现精确停车、追踪间隔最小及节能。为适用不同的坡道，ATO使用三种传感器，分别是位置、速度和加速度传感器。除了采用传统的比例积分微分处理器，ATO的定位和速度控制算法为提高旅客的乘坐舒适度考虑了对急加速冲击的控制。加速度计的信息用于检查和修正空转和打滑。
站台安全门站台118米出站信号机Transponder信标
2）牵引/制动 控制
ATO与TMS的接口经由RS485连接。ATO使用该接口将牵引/制动命令发送给车辆。 发送给TMS的信息包括：
牵引指令 制动指令
牵引制动效力制令 (通常有1024等级) 保持制动请求 CC状态 CC故障信息 PIDS信息 时间和日期 3）站停控制
根据ATS对车辆的进路分配要求停靠在站台上。CC ATO会按照站停程序在每个车站停靠，除非ATS命令跳过这个车站或指定仅有的几个车站为停靠点。只有在正方向上才能提供自动停车。
使用传感器和站台信标的位置输入数据，列车可实现站台精确停车。位置数据输入通常用来确定停车曲线的起始点。站台信标可提供距离分界，以满足位置精度要求。 4）跳停
CC ATO可在需要跳站的前站通过DCS子系统从ATS处接收跳至下一站的指令。然后，车辆继续行进并通过此站而不做停留。 5）扣车
扣车是指列车停车后保持零速的状态。收到ATS的“关门（停站结束）”指令后，扣车会禁止TOD上的停站结束指示灯闪亮。
ATS向调度员（含车站值班员）提供人工扣车功能，可对停靠在当前车站的列车实施扣车，若来不及在当前车站扣车，可在列车进入下一车站时实施扣车。列车停下后，车门保持打开，直至调度员（含车站值班员）取消扣车，此时，列车驶离车站，并按照时刻表开始运行。该功能只在异常情况下适用，如果不调整时刻表，列车就会晚点。 5）司机驾驶设备
参考ATP子系统相关章节。
正线计算机联锁 2.
一、系统组成
西安地铁二号线正线采用分布式联锁控制方式。全线分为9个联锁区。每个联锁区包括有岔站和无岔站，由位于设备集中站的联锁控制器MicroLok II控制。 9个正线联锁设备集中站为：
北客站、行政中心站、市图书馆站、北大街站、南稍门站、小寨站、会展中心站、凤栖原站、韦曲南站。
根据系统要求，联锁控制器设于设备集中站信号设备室内。其中图例说明：BS为骨干交换机、AS为接入交换机、ATS/LCW为现地控制工作站、MSW为维护工作站、RI为继电接口、TR为分线架、ACS为计轴主机、TS为终端服务器、TDI为发车计时器。
BSBSASASATS车站工作站ATS/LCW Station WorkstationX2ASASPrinter打印机电源Power Supply电源Power SupplyMSWTSMicroLok IIACSTRAPbPSDESBIBPAPaSCCTSSCCRITRTDIAPbAPaPSDESBIBPTDI 联锁设备配置
每一个联锁系统由一个标准配置的Microlok II构成。每个联锁系统的Microlok II配置区别为输入/输出(I/O)PCB板数量上的差异。
如图所示，对于相邻车站（对于联锁站而言），信号机、转辙机、站台安全门等都将由联锁站控制。联锁站与非联锁站之间利用电缆和继电器进行接口。
