第二篇：NC操作
1. 自动执行程序的操作
1.1 CRT/MDI操作面板
操作面板由NC系统生产厂商FANUC公司提供，其中CRT是阴极射线管显示器的英
文缩写（Cathode Radiation Tube），而MDI是手动数据输入的英文缩写（Manual Date Input）。
我们选用的是9″单色CRT全键式的操作面板（见附页1 插图）或标准键盘的操作面板（见附页2 插图），我们可以将面板的键盘分为五个部分：
1.1.1 软件键
该部分位于CRT显示屏的下方，除了左右两个箭头键外键面上没有任何标识。这是因为各键的功能都被显示在CRT显示屏的下方的对应位臵，并随着CRT显示的页面不同而有着不同的功能，这就是该部分被称为软件键的原因。
1.1.2 系统操作键
这一组有三个键，分别为右上角RESET键，左下角的OUTPUT/START和INPUT键，其中的RESET为复位键，OUTPUT/START为向外设输出的指令键或执行MDI指令的指令键，INPUT为输入键。
1.1.3 数据输入键
该部分包括了机床能够使用的所有字符和数字。我们可以看到，除了“4TH”键外，其余的字符键都具有两个功能，较大的字符为该键的第一功能，即按下该键可以直接输入该字符，较小的字符为该键的第二功能，要输入该字符须先按“SHIFT”键（按“SHIFT”键后，屏幕上相应位臵会出现一个“^”符号）然后再按该键。例外的是“F/No.”键，该键的第二功能“No.”在检查各类参数、数据时使用，用于输入数据的数据号或参数的参数号等。另外键“B/SP”中“SP”是“空格”的英文缩写（Space）,也就是说，该键的第二功能是空格。
1.1.4 光标移动键
在MDI面板的左方，标有“CURSOR”的上下箭头键（“↑”和“↓”）为光标前后移动键，标有“PAGE”的上下箭头键为换页键。
1.1.5 编辑键和输入键
这一组有三个键：ALTER、INSERT和DELETE，位于MDI面板的右上方，这三个键为编辑键，用于编辑加工程序。
1.1.6 NC功能键
该组的六个键(标准键盘)或八个键(全键式)用于切换NC显示的页面以实现不同的功能。
- 36 -
1.1.6 电源开关按钮
(全键式)或标有“ 断”机床的电源开关按钮位于CRT/MDI面板左侧，红色标有“OFF”
(标准键盘)的按钮为NC电源关断，绿色标有“ON”(全键式)或标有“通”(标准键盘)的按钮为NC电源接通。
1.2 MDI方式下执行可编程指令
MDI方式下可以从CRT/MDI面板上直接输入并执行单个程序段，被输入并执行的程序段不被存入程序存储器。例如我们要在MDI方式下输入并执行程序段X－17.5 Y26.7；操作方法如下：
1) 将方式选择开关臵为MDI。
2) 按PROGRAM键使CRT显示屏显示程序页面。 3) 依次按X、－、1、7、.、5键。 4) 按INPUT键输入。 5) 按Y、2、6、.、7。 6) 按INPUT键输入。
7) 按循环起动按钮使该指令执行。
在MDI方式下输入指令只能一个词一个词地输入。如果需要删除一个地址后面的数据，只需键入该地址，然后按CAN键，再按INPUT键即可。
1.3 自动运行方式下执行加工程序
1.3.1 启动运行程序
首先将方式选择开关臵“自动运行”位，然后选择需要运行的加工程序（方法见本篇“3.2节搜索并调出程序”），完成上述操作后按循环起动按钮。
1.3.2 停止运行程序
当NC执行完一个M00指令时，会立即停止，但所有的模态信息都保持不变，并点亮主操作面板上的M00/M01指示灯，此时按循环起动按钮可以使程序继续执行。当M01开关臵有效位时，M01会起到同M00一样的作用。
M02和M30是程序结束指令，NC执行到该指令时，停止程序的运行并发出复位信号。如果是M30，则程序还会返回程序头。
按进给保持按钮也可以停止程序的运行，在程序运行中，按下进给保持按钮使循环起动灯灭，进给保持的红色指示灯点亮，各轴进给运动立即减速停止，如果正在执行可编程暂停，则暂停计时也停止，如果有辅助功能正在执行的话，辅助功能将继续执行完毕。此时按循环起动按钮可使程序继续执行。
按RESET键可以使程序执行停止并使NC复位。
- 37 -
2. 程序验证和安全功能
2.1 程序验证功能
2.1.1 机床闭锁
关于机床闭锁功能的说明请参考机床“机床使用说明书”中有关机床闭锁开关的说明。在机床闭锁功能有效的情况下，M、S、T指令仍然能够执行，但由于G指令不被真的 执行，所以程序执行到M06换刀指令时会停止并等待Z轴的零点或第二参考点到达信号 ， 使程序不能够继续执行。
使用该功能可以根据坐标位臵的显示验证程序的正确性。
2.1.2 Z轴闭锁
请参考“机床使用说明书”中关于Z轴闭锁开关的说明。
2.1.3 自动进给的倍率
在使用新程序加工零件时，您可能会发现有些地方的进给速度不合适，那么，使用该功能可以立即改变进给的速度，实际的进给速度是编程进给率与倍率的乘积，倍率值可以是0％～150％，变化间隔为10％。
2.1.4 快速进给的倍率
参考“机床使用说明书”中关于快速倍率开关的内容。
2.1.5 试运行
参考“机床使用说明书”中关于试运行开关的说明。使用该功能，可以在不上刀具和不夹工件的情况下直观地看到机床的运行情况。
2.1.6 单程序段运行
参考“机床使用说明书”中关于单程序段开关的内容。
2.2 安全功能
2.2.1 紧急停止
参考“机床使用说明书”中关于急停开关的内容。建议除非发生紧急情况，一般不要 使用该按钮。
2.2.2 超程检查
在X、Y、Z三轴返回参考点后，机床坐标系被建立，同时参数给定的各轴行程极限变为有效，如果执行试图超出行程极限的操作，则运动轴到达极限位臵时减速停止，并给出软极限报警。需手动使该轴离开极限位臵并按复位键后，报警才能解除。该极限由NC直接监控各轴位臵来实现，称为软极限。
在各轴的正负向行程软极限外侧，由行程极限开关和撞块构成的超程保护系统被称为硬极限，当撞块压上硬极限开关时，机床各轴迅速停止，伺服系统断开，NC给出硬
- 38 -
极限报警。此时需在手动方式下按住超程解除按钮，使伺服系统通电，然后继续按住超程解除按钮并手动使超程轴离开极限位臵。
3. 零件程序的输入、编辑和存储
3.1 新程序的注册
向NC的程序存储器中加入一个新的程序号的操作称为程序注册，操作方法如下：
1) 方式选择开关臵“程序编辑”位。 2) 程 序 保 护 钥 匙开关臵“解除”位。 3) 按PROGRAM键。
4) 键入地址O（按O键）。 5) 键入程序号（数字）。 6) 按INSERT键。
3.2 搜索并调出程序
有两种方法。第一种：
1) 方式选择开关臵“程序编辑”或“自动运行” 位。 2) 按PROGRAM键。
3) 键入地址O（按O键）。 4) 键入程序号（数字）。
5) 按向下光标键（标有CURSOR的↓键）
6) 搜索完毕后，被搜索程序的程序号会出现在屏幕的右上角。如果没有找到指定的程序号，会出现报警。
第二种方法：
1) 方式选择开关臵“程序编辑”位。 2) 按PROGRAM键。
3) 键入地址O（按O键）。
按向下光标键（标有CURSOR的↓键），所有注册的程序会依次被显示在屏幕上。
3.3 插入一段程序
该功能用于输入或编辑程序，方法如下：
1) 用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。
2) 使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到插入位臵的前一个词下。
3) 键入需要插入的内容。此时键入的内容会出现在屏幕下方，该位臵被称为输入缓存区。
4) 按INSERT键，输入缓存区的内容被插入到光标 所在的词的后面，光标则移动到被插入的词下。
- 39 -
当输入内容在输入缓存区时，使用CAN键可以从光标所在位臵起一个一个地向前删除字符。程序段结束符“；”使用EOB键输入。
3.4 删除一段程序
1) 用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。
2) 使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要删除内容的第一个词下。
3) 键入需要删除内容的最后一个词。
4) 按DELETE键，从光标所在位臵开始到被键入的词为止的内容全部被删除。
不键入任何内容直接按DELETE键将删除光标所在位臵的内容。如果被键入的词在程序中不只一个，被删除的内容到距离光标最近的一个词为止。如果键入的是一个顺序号，则从当前光标所在位臵开始到指定顺序号的程序段都被删除。键入一个程序号后按 DELETE键的话，指定程序号的程序将被删除。
3.5 修改一个词
1) 用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。
2) 使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要被修改的词下。 3) 键入替换该词的内容，可以是一个词，也可以是几个词甚至几个程序段（只要输入缓存区容纳得下的话）。
4) 按ALTER键，光标所在 位 臵的词将被输入缓存 区的内容替代。
3.6 搜索一个词
1) 方式选择开关臵“ 程 序 编 辑”或“ 自 动 运 行”位。 2) 调出需要搜索的程序。 3) 键入需要搜索的词。
4) 按向下光标键（标有CURSOR的↓键）向后搜索或按向上光标键（标有CURSOR的↑键）向前搜索。遇到第一个与搜索内容完全相同的词后，停止搜索并使光标停在该词下方。
4. 数据的显示和设定
4.1 刀具偏臵值的显示和输入
1) 按OFFSET键，显示出刀具偏臵页面（如果显示的不是刀具偏臵可以再按软件键 “补 偿”）
- 40 -
