湖南理工学院课程设计论文
3.4四层电梯程序的调试
本次设计采用软件进行模拟控制。首先在WINDOWS环境下打开软件，向软件中载入程序，运行软件实现对ＰＬＣ过程的监控功能。根据实验要求，动作相应开关，模拟电梯控制系统的工作过程。在实验过程中要注意观察程序运行的变化过程。调试图像如下
以二楼内呼为例说明调试过程，初始I0.0得电即电梯停在一层（同时M4.0一楼平层得电），后I0.5得电（二楼内呼信号）Q0.5亮，M4.0得电同时M2.2(一楼上行信号)得电，产生上升信号M2.0，M0.2得电（电机正转）电梯上升，随后I0.1（二楼限位开关）得电表明电梯到达二楼M4.1得电（二楼平层信号）产生M3.5（二楼停车）信号，M0.0得电（电机停），T37开始定时2秒后开门，后I2.2得电（开门到位调试时保持得电5秒以上再断）T38定时5秒后Q0.1(关门)得电，开始关门，后I2.3（开门到位）得电，后Q0.1断开（关门动作完成），正反转互锁解除，可响应下一呼叫。经测试符合要求。
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结 论
在进行程序设计时，首先应明确对象的具体控制要求。此设计主要以PLC为核心，利用PLC的强大的控制功能，实现了对四层升降电梯的控制。
利用梯形图可以很直观的看出电梯运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性、精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。
本次设计达到了预定的设计目的。利用可编程控制器技术，充分利用了数字化电子控制技术，通过合理的设别选型、软件设计，提高了电梯运行的可靠性和运行效率，使电梯结构紧凑、噪音降低、维修简单、故障率低，改善了电梯运行的舒适感，并节约了电能。具有一定的经济效益和社会效益。
同时发现有需要改进的地方：
（1）电梯关门时若有人正在进如何不夹住人，虽然本设计中只要关门限位开关未闭合，人都可以进，但关门过程中关门电磁铁一直得电，一直工作，虽不会出故障但可能会夹住人，存在安全隐患，若增加两个关门感应器当感应到有人进时，关门电磁铁延时得电会使设计更人性化。
（2）电梯在停车时电动机须有减速过程，这样停车更平稳，可以用变频器调节电动机转速。
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设计总结
通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，设计中遇到了不少困难，须查阅资料，找老师，一个困难的解决，就是一次知识和经验积累的过程，让我明白了真正设计出成果的不易，更加认识到知识的力量，让我在以后的工作和学习过程中可以时刻提醒自己。
通过完成此次课题，我对电梯和PLC及电梯有了一些新的看法。电梯作为当今高层建筑中的交通工具，为了更好地满足用户的要求，方便人们。它将随之不断改进，使之更加舒适、安全、可靠、方便。在舒适方面可以采用变频调速，让人感觉犹如平地。从方便来看，可以用微机智能控制，实现智能化。为配合楼层的伸高，更要开发安全的高速电梯。
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谢 辞
在课程设计过程中，我遇到了许许多多的困难。首先我要感谢我的指导老师王宗才老师给我悉心的帮助和对我耐心而细致的指导。有了王老师的耐心指导我才得以解决课程设计中遇到的种种问题，这次设计才能进行的有序。除了敬佩王老师的专业水平以外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在课程设计的过程中，我也受到了周围同学的帮助，让我的课程设计能更加轻松的完成如果没有他们的帮助，此次课程设计的完成将变得困难。他们在我设计中给了我许多宝贵的意见和建议。
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参考文献
[1] 程宪平.机电传动与控制 。华中科技大学出版社，2003.
[2] 吴中俊，黄永红.可编程控制器原理及应用。机械工业出版社，2003.
[3] 陈立定，吴玉香，苏开才.电气控制与可编程控制器。华南理工大学出版社.2001. [4] 陈立定.电器控制与可编程控制器.广东：华南理工大学出版社，2001. [5] 吴中俊、黄永红.可编程程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，2003.
