运料小车的PLC控制实验
一、实验目的
1．学会用PLC 解决一个实际问题的思路。 2．熟悉PLC 指令的功能。
3．掌握程序设计中起保停电路、自锁电路和互锁电路的设计方法。 二、实验器材和设备 1．FX 系列PLC 一台
2．FX-10P-E 或FX-20P-E 手持编程器一台 3．模拟开关板一块 4．编程电缆
5．若干连接导线和PLC电源线
6.接触器三个，一个输出控制卸料的电磁铁，一个热继电器，三个热继电器 7.3个按钮开关、2个行程开关 8.内装有三相异步电动机的小车 9.熔断器一个 10.三极开关一个 三、实验原理
1.运料小车是工业送料的主要设备之一，小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。工作过程如下： a. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：
到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 b. 小车可停在任意位置
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运料小车
2. 运料小车的控制系统主回路
三相异步电动机正反转电路图
3. 运料小车控制系统控制回路
传统运料小车大都是继电器控制。以继电器为主的运料小车控制系统的控制回路如下图所示。
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运料小车继电器控制电路
4. 运料小车控制系统的控制系统构成图
运料小车控制系统图
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5.PLC的选用
根据运料小车输入输出设备的分配，在I/O方面只需要6个输入口和3个输出口，同时考虑适当的余量，选用FX2N-16MR的PLC即可。 6. PLC外部接线图
运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。小车控制系统的输入，输出设备与PLC的I/O端对应的外部接线图如图所示。
运料小车PLC外部接线图
7. 运料小车I/O 分配表
这个控制系统的输入有2个启动按钮开关、1个停止按钮开关、2个行程开关、热继电器共6输入点。这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机一个。电机有正转和反转两个状态，分别都应正转继电器和反转继电器，另外还有一个输出控制卸料电磁铁，所以输出点应该有3个。对应的地址分配表如表所示。
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输入信号 名称 总停按钮 正转启动按钮 反转启动按钮 行程开关 行程开关 热继电器
四、实验步骤和内容
1.按照元件安装图安装各电气元件；
代号 SB1 SB2 SB3 ST1 ST2 KR 输入点编号 X000 X001 X002 X003 X004 X005 名称 正转接触器 反转接触器 卸料电磁铁 输出信号 代号 KM1 KM2 KM3 输出点编号 Y000 Y001 Y002 2.按照主电路原理图，完成主电路中各电气元件与电动机的接线； 3.按照PLC外部接线原理图，完成输入开关、输出继电器、热继电器与PLC接线端子的接线；
4. 对程序系统与电气系统进行联合测试； 五、完成实验报告，并回答下列问题 1.画出运料小车的控制流程图
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