4总结与意义
车辆行驶平顺性和操纵稳定性逐渐受到人们的重视，传统的被动悬架已不能 满足需要。因此，研究车辆振动，设计新型悬架系统，将振动控制到最低水平是 提高现代车辆质量的重要措施。为使悬架系统能够适应不同道路及速度条件，各 种新型电子控制悬架得到了迅速发展。同时，现代控制理论在车辆悬架振动控制 中得到广泛应用，出现了一系列悬架减振控制技术。针对悬架系统的非线性特点， 研究适宜的悬架控制技术是车辆悬架振动性能改进的关键。 国外关于车辆主动悬架系统的研究己有四十多年的历史，特别是二十世纪八 十年代后，美、日、德、英等发达国家对这项研究非常重视。目前，世界各大汽 车公司及相关研究机构都在投入相当大的人力和物力，研制性价比高的车辆悬架 系统，以便在车辆上得以广泛应用。为此，采用新型控制技术，研究和开发一类 控制有效、能耗低、造价合理的车辆悬架控制系统不仅是应用研究的重要目标， 而且必将是决定理论研究是否有价值的重要评价标准。在我国，目前已对车辆主 动悬架和半主动悬架进行了一些理论探讨和简单的原理性实验研究，并取得了一 定的成果，但总的来说还处于学术研究阶段。随着社会的发展，人们对车辆 的乘坐舒适性和行使安全性要求越来越高，主动悬架的普遍使用是一个大的趋势，因此对于主动悬架的研究具有较强的学术意义和社会经济价值。自动控制理论的引入大大地保证了行车的安全性、舒适性以及平顺性，促进了汽车技术的发展。
参考文献：
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