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径改变等等)，为了研究提升容器的实际运动规律，掌握其性能，合理地使用，及早地发现隐患等多方面来考虑，应该经常性地实际测定提升速度图(尤其是在提升系统有较大设备变化时)，并对速度图分析验算，以了解提升机实际提升能力及电动机功率，及时检验起动电阻和控制继电器的合理性。这样既可延长设备寿命，提高生产效率，增加经济效益,又可提高安全性。 1）采用六阶段速度图
①初加速度阶段t0：由图可以看出，加速度a0较小，因为此时井口箕斗已完全卸载完毕，而且井底箕斗已装满，刚刚开始一个新的提升循环，井口箕斗尚未在卸载曲轨内运行，为了减小井架的冲击载荷，故限制a0不得太大，此阶段提升速度达到
V0为止。
②主加速度阶段t1：此时箕斗已离开卸载曲轨，容器以较大的加速度a1运行，直至最大速度Vm。
③等速阶段t2：此阶段中容器以不变的速度Vm在井筒中运行。
④减速阶段t3：此时重载箕斗已接近井口，空箕斗接近装载点，应减速，减速度为a3，直至速度降为V4。
⑤爬行阶段t4：此时种箕斗进入卸载曲轨，为了减少冲击，容器以低速爬行。 ⑥停车休止阶段θ：此时提升机停止运转，井口箕斗卸载，井底箕斗装载，可以把停车看成一个阶段，实际上因为单纯停车时间很短，也可以一并计入休止时间内。箕斗休止时间与箕斗的装载量有关。
加速减速等速减速
图4-3箕斗提升速度图
2）加速度确定
不论缠绕式或摩擦式提升系统，主加速度a1和减速度还受防滑条件的限制。
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a5大小受《煤矿安全规程》
之规定和电动机起动力矩、减速器允许的传动扭矩及减速方式的限制。摩擦提升机
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在实际测试中我们发现在现场采用的加速度、减速度多数都比限制值要小，电动机是“大马拉小车”。只有少部分是处于满负荷工作状态下运行。个别的是处在过负荷状态下运行。为了充分发挥现有设备能力，节约电能，尽可能地提高主加速度，不要在超限制的过负荷状态下运行，消除发生事故的隐患。而对实测主加速度
a1和减速度a5进行验算，是十分必要的。 ①初加速度:
1.5V02a0???0.45(m/s2) （4-11）
2h02?2.521.15?9000
9072.6
2?1.141(m/s)
?△——提升钢丝绳与平衡尾绳的总单重之差，即??n1Pk?n2qk。因为qs≈2Pk，所以△=0，即该项不计。
②主加速阶段：
t1?Vmax?V06.898?1.5??9(s) a10.6h1?Vmax?V06.898?1.5t1??9?37.8(m) 22vmax?v46.898?0.5??8(s) a30.8③主减速时间：
t3?h3?vmax?v46.898?0.5t3??8?29.6(m) 22④爬行时间：
?3.3?9?64.5?8?6?1.1
?92(s)
Tg?Tc???92?10?102(s)
4.11提升能力计算
年实际提升能力:
A?3600?br?t?Q
C?Tg 32
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?3600?300?14?9
1.15?102?1160102(t/年)
'Ah?3600?Q3600?9??317.6(t/h) Tg102A116??1.28?1.15An90
af?上述选型合理可靠。 第
5章 多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置
5.1 多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置
矿井提升机的制动装置，通称制动器，是提升机一个非常重要的组成部分。制动器由执行机构和传动机构两部分组成，执行机构直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分，按其结构可分为盘式制动器和块式制动器等。传动机构是控制并调节制动力矩的部分，新型号提升机采用油压盘式制动系统，旧型号提升机采用油压或气压块式制动系统。制动系统的作用有：（1）、保证提升容器按给定的状态运动，并在需要的位置制动——工作制动；（2）、在可能造成事故的不正常工作状态下，紧急制动以保障人员和设备的安全——紧急制动；（3）、更换水平调节绳时，制动活卷筒。工作制动，紧急制动时都可用手动或
图5-1盘式制动器调节制动力原理图 1—活塞；2—碟形弹簧；3—闸瓦
盘式制动器的工作原理是用油压松闸，以弹簧力制动，如图4-1所示当向Y腔给入压力油后，使活塞带动筒体，衬板和闸瓦一起往左运动，压缩碟行弹簧，形成松
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闸。当油压下降时，在弹簧力的作用下，使活塞通过联结轴推动筒体闸瓦向右运动，达到制动的目的。
调节制动力矩的原理如图5-1所示，当闸瓦与制动盘接触时，活塞就同时受弹簧的作 用力F2和制动油产生的压力F1的作用，则一个制动器的闸瓦压向制动盘的正压力为： N=F2-F1
当油压P=0时，即F1=0,N=Nmax=F2，此时为全制动状态。 当油压P=Pmax时，F1＞F2,闸瓦间隙大于零，为全松闸状态， 正压力N的变化只受油压力P的影响，即：N=μP,
而闸瓦与制动盘的摩擦系数μ一般不变，故正压力的变化就反映了制动力的变化。
5.2 盘式制动器的选择
盘式制动器主要参数的计算
1）制动力矩的计算
根据卷筒上钢丝绳的实际最大静拉力差和安全规程的规定，制动力矩
2）确定制动器的副数 n=
3DFjmax4Rp?Nmax?3?90000?2.8?6.57副 （5-1）
4?1.14?0.4?63000因为盘式制动器均为对称布置，故采用6个单头制动装置，所以去n=6副
3）实际正压力的计算
压实现的。确定最大的工作油压P，并依靠调整溢流阀的定压弹簧压紧程度，可以 保证油压在不超过P的范围内变化。
安全制动时，安全电磁铁11断电，电液调压装置中的滑阀处于最上面的位置，切断了压力油的通路，并使所有盘式制动器油缸中的压力油分别金国“A”管和“B”管，与“A”管相连的制动器通过安全阀直接回油，很快的抱闸。同时，与“B ”管相连的制动器通过安全阀的节流阀，以较缓慢的速度回油，产生二级制动力矩。并可用调节安全伐的节流杆位置，来改变二级制动特性。节流杆在上面时，只是一级制动。
5.3多绳摩擦式矿井提升机安全保护
矿井提升机通常安装在地面上，它通过钢丝绳提升井筒内的容器，沟通地面与井下，用于降送设备，材料，升降人员，提升矿物或矸石，任务十分繁重。一旦发生事故，将会造成人员的伤亡和设备的损坏，影响生产的正常运行。严重的事故，将会破坏井筒装备，导致矿井短期停产。因此，国内外的生产管理人员都千方百计到完善提升设备的安全保护设施，以保证提升系统的设备能够安全可靠地运行。
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目前用于过卷事故制动保护的装置为楔形罐道和防撞梁。其作用是将提升容器和运动部件的动能转变为罐道变形和阻力所作之功。选用楔形罐道应注意以下问题：（1），合理确定楔形罐道尺寸；（2），为增加过卷楔形罐道的制动力，以保证设计要求的制动减速度，在井口和井底安装楔形罐道。如图5-1所示。
图5-1 楔形罐道示意图
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