筑路机械与施工机械化 2005年 22卷 5期
CAT320液压挖掘机行走系统的故障诊断与排除
林梓生，谢锡深
CAT320挖掘机的工作与控制原理：前泵(后泵)泵出的高压油到右(左)行走控制阀，然后经过中心回转接头到达右(左)行走马达的平衡阀，由平衡阀分出一路压力油到制动先导阀。提前解除行走制动，使挖掘机顺利行走。在系统有冲击载荷时，由互射阀卸去，当下坡出现超速运转时．平衡阀自动关闭回油路，使设备制动减速．由于关闭回油路而产生的高压通过互射阀卸到低压的一边．防止气蚀的产生，2个单向阀为变量阀提供控制压力油．当系统压力达到30.6 MPa时，梭阀提供压力油控制自动变速阀切断通往变量阀的先导油。以实现从高到低自动变速，系统的工作压力由主安全阀调定34.3 MPa。先导泵泵出的高压油一路到变速电磁阀，由电磁阀控制到自动变速阀然后到变量阀，推动阀芯使2个单向阀的压力油进入控制斜盘活塞缸，改变斜盘倾角以实现变速；一路通过液压操纵控制阀到达先导控制阀，然后由先导阀操纵左、右行走控制阀，控制行走或换向；一路通过比例阀到伺服阀控制泵的流量实现动力换档。
液压挖掘机行走液压系统常见的故障主要有：两边履带都不能行走、走偏、行走慢、无力等。
1 不能行走的检查与排除
1.1 检查其他执行机构运动是否正常
若只有行走机构不能正常工作，可进行第二步的检查；如果发动机正常，而其他执行机构也不能正常工作。可先用手触摸泵出油口的2根高压油管。
(1)如果感觉没有排油，则应检查油箱是否有油和进油口是否堵塞，若正常则可能联轴器(或轴)折断或泵的故障(缸体被卡住或斜盘卡在不泵油的位置或泄漏特别严重)。
(2)如果感觉有排油，则应检查主安全阀的溢流压力．在2个泵的测压口接上2个60MPa的压力表，在先导压力测压口接上6 MPa的压力表，然后卡住履带，操作行走先导手柄，如泵的压力不正常，则进行第
4步的检查；如泵的压力正常，先导压力不正常，则可试调先导压力。如调不了可检查先导进油管及滤清
器是否堵塞，堵塞则清除或更换滤清器。
(3)检查先导溢流阀，阀芯是否磨损(更换或维修)，调节弹簧(标准长度为53.8 mm)是否疲劳或折断(更换弹簧)；如正常则为先导齿轮泵故障，应修复或更换齿轮泵。
(4)调整主安全阀压力至规定值，如压力不能提高，则检查并排除主安全阀故障，原因主要有：安全阀阀芯锥面被异物卡在开的位置(消除异物)；调节弹簧疲劳或折断(更换弹簧)；安全阀密封锥面
磨损严重，关闭不严(修复或更换)；阻尼孔堵塞(清除堵塞)。
(5)如主安全阀正常，而压力(很低)不能提高则可能泵的流量调节机构出现故障，停在最小流量的
位置(控制油的回油路堵塞活塞卡住)或泵的泄漏特别严重，应检查液压泵。
1.2 检查行走先导压力
把行走压力开关接头上面的螺塞拧出，接上6MPa的压力表．操作行走先导手柄(推到底应大于3MPa，部分推应在1.8 MPa左右)；不正常则检查维修或更换先导阀，主要原因是行程不够(调整)、调压弹簧太 软(更换)、阀杆卡住或磨损(清除堵塞物或维修、更换)；正常则进行下一步。
1.3 检查互射式溢流阀
在前后泵的测压口接上60 MPa的压力表．先把主安全阀压力调到大于卡住履带，操作行走操纵杆，正
常压力应为36.8 MPa。如压力正常则进行马达泄露情况的检查；不正常则进行下一步。
1.4 试调互射式溢流阀的溢流压力
如不能调高则检查互射式溢流阀．主要检查调弹簧是否疲劳(更换)和密封锥面(研磨)，如被异物
卡住则清除异物，如调至规定值仍不能行走则进行行走制动的检查，若溢流阀正常而压力调不高则进行下一步。
1.5 检查多路换向阀的行走操纵阀
主要是检查阀芯是否卡住(清除异物)或者磨损泄漏严重(应维修或更换多路阀)。
1.6 检查中央回转接头的泄漏情况
把左(右)边的2个高压管接头拆开并用堵头堵住，操纵行走操纵杆，如果回转接头的2个油口有大量的油流出，说明泄漏严重，维修更换密封件(或回转接头)，正常则进行下一步。
1.7 检查马达的泄露情况
拆开马达的2个高压油管接头，用堵头堵住。如压力很低，则为马达泄漏严重，应维修或更换行走马达；如压力较高，则进行下一步检查。
1.8 检查行走制动是否解除
不能解除的原因有：平衡阀被异物卡住(清除)；制动先导阀被异物卡住(清除)；制动缸油封损坏(更
换密封件)；平衡阀至制动先导阀油道堵塞(清除)。如都正常可能马达或减速机构卡死，检查并清除异物。
2 跑偏的检查与排除
工作中出现跑偏，首先检查履带的张紧度。若张紧度正常仍然跑偏，则检查是否前进后退都出现
跑偏。
2.1 前进后退都跑偏
(1)如跑偏方向相同则可进行(2)项检查；相反则可先检查互射式溢流阀，如互射式溢流阀正常，再检查中央回转接头(同转密封件部分损坏，如第一与第五或第三道损坏会出现此情况)的泄漏情况，维修或更换密封件。
(2)检查2个泵的流量是否一致 对调2个泵的高压油管，如跑偏方向相反则为泵的流量不同，可
再对调逆向流量控制油管，如跑偏方向相反则为逆向流量控制通道堵塞(如节流孔堵塞)；否则调节泵的流量调整机构(加减垫片或拧动调整螺钉)，调整时如没有流量计，可利用工作机构把一边履带顶起，测出转动2圈的时间18～19 s为准，且加减垫片与调整螺钉要结合着调；如跑偏方向一样。
(3)检查先导阀控制压力 拆开多路阀上行走控制阀上的2个先导控制油管接头，接上2个二通接
头，然后接上2个6 MPa压力表并接回油管，操纵行走先导阀，如压力不一致则检查、维修或更换先导阀(包刮控制油管)；主要是行程不够(调整)、调压弹簧太软(更换)、阀杆卡住或磨损(清除堵塞物或维修、更换)；如压力一致则进行下一步。
(4)检查互射式溢流阀 对调互射式溢流阀使用，如跑偏方向相反则维修或更换互射式溢流阀，主
要检查调压弹簧是否疲劳(更换)和密封锥面(研磨)，如被异物卡住则清除异物，若跑偏方向一样则进行
下一步
(5)检查多路换向阀(或直行走控制阀) 主要原因有阀杆粘结卡死(研磨阀杆阀孔、清除异物)；弹
簧疲劳折断(更换弹簧)；阀杆阀孔配合间隙太大(维修或更换多路换向阀)，如多路换向阀正常则进行
下一步。
(6)单边马达泄漏严重也会有此故障，拆开马达泄油管，从泄油口接一根油管到1个容器中，操纵行走操纵杆，如泄漏严重，则维修更换马达。
(7)检查制动情况如单边不能解除制动或解除不彻底将造成跑偏，可参照上述方法进行检查。
(8)检查系统压力，如压力较高则可能由于马达或减速器等受卡所造成，检查并排除机械故障。
2.2 只有一个方向跑偏
(1)对应先导阀性能不良可参照上述方法检查。
(2)对应的互射式溢流阀性能不良可对调使用，若跑偏方向相反则为互射式溢流阀故障，否则不是。 (3)中央回转接头故障 回转接头第一或第五道密封件损坏会出现此故障，更换回转接头密封件或回 转接头(如因砂孔所致或磨损)。
