成都学院学士学位论文（设计）
6 结论
本设计在总结现阶段滚珠分选方式的优缺点的基础上，提出了一种利用CCD激光传感器测量滚珠直径的测量方式。在设计思路上采用了模块化的设计思路，便于产品更新换代，使其具备了更强的适应能力。在设计中，采用半导体激光器作为发射光源，CCD-TCD142D图像传感器传感器作为测量元件，通过AT89C52单片机进行数据处理和控制分选，用LCD12864-0402B进行数据显示。最后，为了保证测量能够达到预期目的，对测量过程中可能出现引起误差的原因进行了分析与总结，对可能产生的误差值进行量化，并对会影响到测量结果的误差提出控制手段和解决方案。
本设计主要得出如下研究结果：
(1)采用CCD激光传感器，探究滚珠测量新方法，有别于传统接触式测量的方法，保证了测量的精度要求，为以后分选机的研制提出了新的方法和思路。
(2)通过对测量过程中可能出现的误差进行分析，计算表明主要误差是由滚珠圆度不理想引起的。
本设计在滚珠测量精度及分选效率提高中具有较大的实用价值，还可以在以下几方面进行提高:
(1)该设计目前只适用于滚珠的分选,对于其它类型的滚子（如：圆锥滚子）测量不具有通用性，因此可以在送料装置部分进行改进以提高其适用性。 (2)在设计过程中，机械设计部分涉及较少，可做适当补充。
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附录一
系统电路图：
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附录二
系统主程序流程图：
开始初始化设置参数N 参数设置？Y数据采集送入LCD显示数据处理控制分选阀门 分选结束？Y结束N
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附录三
数据采集子程序流程图：
判断计数标志位？NY开始计数N判断计数标志位停止计数？Y关闭计数器读取寄存器计数器清零 30
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参考文献
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致 谢
三个月以来，我有幸拥有吴老师的指导，吴老师是位钻研于机械制造行业的副教授，吴老师在自己的领域内取得了众多的科技成果。同时，在繁忙之际永远以指导学生为己任，对选题过程进行把关，对设计进展状况进行监督，对毕业论文的撰写提供诚挚而宝贵的意见，才会有今天的毕业设计的顺利完成。在这段充实而宝贵的时间内，我从对设计题目的一知半解到逐步深入的过程中，经历许多挫折和困难，给老师带来了大量难题，但吴老师以极大的包容和细心言传身教让我懂了很多，帮助我逐步走出疑惑，走向自信，走向成熟。至此，我要再次谢谢我的老师们，相信你们执着的精神会桃李满天下。
感谢爱我疼我的父母，在我求学的生涯中，是他们坚忍不挠的精神影响着我。是他们辛勤的汗水和殷勤的期望给了我生活的榜样，给了我学习的动力。感谢跟我一起做毕业设计的兄弟们，他们陪伴我度过了众多的疑难险阻；感谢我的室友，是他们和我互相督促互相鼓励，他们的帮助我将会永远铭记。
最后，感谢在百忙之中抽出宝贵时间对我的毕业论文进行评审和答辩的各位老师，谢谢各位老师！
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