阻尼对操控的影响(2)

震器的减震性能进行若干模式的控制，如舒适、自动以及运动这三种模式，并在100km/h的车速下进行阶跃转向输入下的动力学联合仿真，观察在这三种模式下车身的侧倾响应。

图 7 VI-CarRealTime与减震器控制器连接进行联合仿真

图 8 半主动减震器仿真结果对比

在奥迪汽车的底盘仿真环境中，VI-CarRealTime具有非常好的仿真精度，并已经非常好地融入到整个仿真平台中去，并协助底盘控制器开发工程师进行相关控制策略的设计和开发。