图4.2显
示程序流程图
如图所示，ADC转换后的数据经过单片机处理后送给数码管显示，单片机首先输出位选指令，选中要显示的那们数码管。然后输出段码指令，输出要显示的数字。依次输出各位要显示的数字、直到各位数字显示完为止。
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总 结
通过这一学期单片机原理及其应用这门课程和本次课程设计,作为一名大四的学生，我们觉得做单片机的课程设计是十分有意义的，而且是十分必要的。
在课程设计环节中，我们觉得最困难的是程序设计，首先要理解原理，然后进行流程设计，转化为程序，进行调试，我们在调试的时候出现了很多错误，改错的过程是非常痛苦的，好在我们耐心地一一克服了，最后敲定了合理的程序。但问题并没有因此结束，当我们装上步进电机后，能否带动步进电机转起来等等一些列问题让我们感到手足无措，但是在老师的指导下也一一克服了，最后得到了较为满意的结果，在此感谢老师的悉心指导。
还有一点体会就是要养成注释程序的好习惯，一个程序的完美与否不仅是实现功能，而应该让人一看就明白你的思路，这样也为资料的保存和交流提供了方便。通过这次的课程设计，我们懂得了学习的重要性，了解到了理论知识与实践相结合的重要意义，学会了坚持、耐心和努力，相信这些对我们今后的工作与学习都会有很大的帮助。一个团队的合作是完成这次设计的关键，我们通过讨论，研究最佳方案，合理分工，使得这次设计能够较好的完成，在合作中，互相学习，在一起设计中发现自己的不足和缺陷，并一起进步，这也为我们今后的工作积累经验。
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参考文献
[1] 赵巍 冯娜.单片机基础及应用（第二版），清华大学出版社,2014.
[2] 张毅刚.单片机原理及应用，高等教育出版社,2003. [3] 陈理壁. 步进电机及其应用. 上海科学技术出版社,1989. [4] 刘保延等. 步进电机及其驱动控制系统.哈尔滨工业大学出版社,1997.
[5]王福瑞. 单片微机测控系统设计大全 . 北京:北京航空航天大学出版社,1998.
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