本文在深入研究和分析当前移动机器人研究现状和相关技术的基础上，设计了一种基于MC9S12XS128单片机和CCD图像传感器的移动机器人系统，理论和实践表明，该系统采用模糊PID控制算法实现转速和转向功能，提高了路径跟踪的准确性、实时性和稳定性。
参考文献
[1] 张毅.移动机器人技术及其应用[M].北京：电子工业
版社，2007.9
ZHANG Yi. Mobile Robotics and Its Application[M].Beijing: Electronic Industry Press,2007.9 [2] 王耀男.机器人智能控制工程[M].北京：科学出版社，
2004
WANG
Yaonan.
Robot
Intelligent
Control
Engineering[M]. Beijing: Science Press,2004
[3] 江桦.基于嵌入式移动机器人的模糊控制算法设计[J].
自动化与仪表.2010,25(3):33-36
JIANG Hua. Embedded Mobile Robot Based on Fuzzy Control Algorithm Design[J]. Automation and Instrumentation. 2010,25(3):33-36
[4] REN Jianqiang. Nozzle Fuzzy Controller of Agricultural
Spraying Robot Aiming Toward Crop Rows[M].IFIP Advances in Information and Communication Technology ,2010:198-206
[5] Eunjun Cho. Variable fuzzy control for heat pump
operation[J]. Journal of Mechanical Science and Technology,2011,25(1):201-208
[6] 徐德，邹伟.室内移动式服务机器人的感知、定位与 控制[M]. 北京：科学出版社，2008
XU De,ZOU Wei. Perceived Indoor Mobile Service Robot, Positioning and Control[M]. Beijing: Science Press,2008
[7] 田琦.全方位移动机器人模糊PID运动控制研究[J].
现代电子技术.2009,32(5)131-133
TIAN Qi. PID Control of A Full Range of Mobile Robot Motion Blur[J]. Modern Electronic Technology.2009, 32(5) 131-133
校对报告
当前使用的样式是 [Numbered(Multilingual)] 当前文档包含的题录共1条
有0条题录存在必填字段内容缺失的问题
所有题录的数据正常
