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006、在590中设置主从传动应该如何设置？ 回答：欧陆590在主从控制中的应用
主从控制分为速度主从控制和电流主从控制两种。速度主从控制应用于两电机在机械方面并轴或独立运行，两电机有各自独立的速度反馈源；电流主从控制应用于两电机在机械方面联轴运行，两电机只有一个速度反馈源。主从控制有简单的两电机主从控制方式，及多台电机的主从控制方式，多台电机主从控制方式又可分为两主两从的控制方式及多主多从的控制方式等。本人由于技术有限在这里只介绍最简单的两电机主从控制方式，有错误之处请各位朋友及时指出，相互交流嘛，我也需要从大家那里学习很多的技术。
一、 速度主从控制的应用
在很多的设备上需要两台电机所带动的设备要求线速度一至，要达到线速度一至就要用到一主一从的控制方式，也就是说从机始终跟随着主机的速度来运行，既然是跟随就会有一跟随时间差在里边，所以要精确的使两台设备的线速度一至，除了硬件的要求外要最大程度上要缩短跟随时间差及及传输损耗。在欧陆590中有三种速度主从控制方式，一是，通过模拟输入、输出口来实现主从机的速度跟随，大家都知道模拟量容易受到外部干扰，传输滞后时间大，所以跟随时间差大，传输损耗也大；二是，使用欧陆590自带的5703的主从控制功能，5703主从控制功能又可分为普通串行线路通讯和光缆通讯两种方式，5703使用的是P3串口通讯，传送16位数据；三是，使用RS422串行线路任选组件通过中央电脑控制发送速度要求。第一种主从控制方式较简单在此不说，第三种方法我本人没有用过，就不敢多说了，还请应用过的朋友发表上来供大家分享，在这里只对第二种方法5703主从控制方式中的普通串行线路通讯作介绍。
主机590组态。主驱动器组态比较简单，使用一般的控制方法，对P3串口及5703模块稍有改动就行了。
以下为主机驱动器组态设置：图10 ——串行线路（SERIAL LINKS）
———系统口P3（SYSTEM PORT P3）
————方式（MODE） 设置为主5703（5703 MASTER）
图10 主机P3口5703通讯
以下为从机驱动器组态设置：图11
——串行线路（SERIAL LINKS）
———系统口P3（SYSTEM PORT P3）
————方式（MODE） 设置为从5703（5703 SINCE
图11 从机P3口5703通讯
在速度主从控制中要主注意各模拟输入口的屏蔽，可以通过内部组态把连线拆除，也可以在外部直接短接到A1上，模拟输入2（A3）因是不可组态，必需短接到A1上。把斜坡复位设置为启动（ENABLED）。这样可以减少外部干扰。
5703输出（5703PUTPUT）。当作为主机时，5703PUTPUT功能为把主机的实时数值传输给从机。作为主机时，5703输入（5703INPUT）不能在内部组态连接，会影响到数据通讯。 5703输入（5703INPUT）。当作为从机时，5703INPUT功能为把接收从主机进来的数值。作为从机时，同样，5703输出不能在内部组态连接。 二、 电流主从控制的应用
电流主从控制的内部组态与速度主从控制的内部组态差不多，如果熟悉组态的应用，能 做速度主从控制也就可以做得到电流主从控制，对于从机来说如果控制没有特别的要求，即没有用到模拟数字输入端子，就应把他们都屏蔽起来。屏蔽方法有两种，一是在外部把这些端子都接到公共0V电压上来，二是通过内部组态把各自的输出目的标记号改为0，但有一点要注意：模拟输入2（A3）是不可以组态的其屏蔽只能通过外部接公共0V电压。 电流主从控制有以下几点要求：
1、主机外部组件的保护停机功能全部由主机完成。如：快熔熔断信号、电机过热信号等都连接到主机的B9惯性停机继电器上。
2、从机的程序停机及惯性停机都不能用，把B8、B9直接短接到C9上，同样C5（驱动器启动）也要直接短接到C9上。
3、启动电流控制方式。即把C8接到C9上来。在电流控制方式下静止逻辑设置为禁止（静止逻辑的启动在速度控制方式下才使用）。 4、5703的组态设置： 1）、主机5703组态设置。图 12 ——串行线路（SERIAL LINKS）
———系统口P3（SYSTEM PORT P3）
————方式（MODE） 设置为主5703（5703 MASTER）
注意：电流给定的选择要选择标记号（66），此为未滤波的电流给定。在诊断中有标记号（299）的电流给定，此为经过滤波的电流给定诊断值。
图12主机5703组态框图 2）、从机5703组态设置：图13
——串行线路（SERIAL LINKS）
———系统口P3（SYSTEM PORT P3）
————方式（MODE） 设置为从5703（5703 SINCE）
图13从机5703组态框图
欧陆590做电流主从控制其连接其实很简单,分以下几个部分: 1. 两电机串励磁，由主控制器提供励磁电流（包括弱磁启动）； 2. 两控制器用同一速度返馈源；
3. 两控制器都用电流返馈控制方式，当然主电机由主控制器提供电枢电流，然后从机由主
机电流返馈提供（此电流反馈由590内部经模拟口或P3数字通讯口输出），使得从机电流完全受主机控制；
4. 为了使得从机电流完全受主机控制，从机必需要注意几点：一、使用内部组态断开速度
环。二、使用内部组态禁止零速遍置。三，外部连线短接程序停机、短接惯性停机。 5. 注意做好主从机通讯电缆屏蔽效果。
