要完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 42m主臂重：m?4.5t； 主臂角度：??0?；
主臂拉索与主臂轴线夹角www.likesoso.net：起升冲击系数：?1?1.05。 主臂拉索力：
?g?3.9?；
Fg??1mg1.05?4.5?9.8??339.5kN2sin?g2?sin3.91?
(3.113) (3.114)
钢丝绳最小破断拉力：
Fg339.5F?n?3??2kN p 509 .
22所以选择巨力公司的?28公称抗拉强度为1870MPa的圆股钢芯钢丝绳（6?19(a)类），所选钢丝绳最小破断拉力521kN。
拉索选择开闭式浇铸索具，?28对应的销轴直径为?56 销轴剪切应力：
??
Fg212?d?24?339.521?3.14?562?24?103?34.5MPa????
(3.115)
拉索双耳挤压应力：
?j?Fg/22?d?339.52?103?30.3MPa??j2?50?56??
(3.116)
满足强度要求。 3.5.2 固定副臂拉索计算
固定副臂拉索最大受力工况：主臂长24m，副臂长15m，主臂仰角30°，副臂与主臂夹角10°，起重量0.9t，副臂重0.6t，
起升绳力：
Fsh??2Q1.23?0.9?9.8??11.07kNm?1?0.98
(3.117)
主臂拉索力：
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要完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八 Fg?
??2Qcos??0.5?1mgcos??Fshsin?sh?sin?g??1.23?0.9?9.8?cos20??0.5?0.6?9.8?cos20??11.07?sin5??sin15?
(3.118)
?46.9kN钢丝绳最小破断拉力：
46.9?70.4kN22 (3.119)
所以选择巨力公司的?12公称抗拉强度为1470MPa的圆股钢芯钢丝绳（6?19(a)类），所选钢丝绳最小破断拉力75.3kN。
拉索选择开闭式浇铸索具，?12对应的销轴直径为?24.5
Fp?n?3?销轴剪切应力：
Fg??
Fg212?d?24?46.921?3.14?24.52?24?103?24.9MPa????
(3.120)
拉索双耳挤压应力：
?j?
Fg22?d?46.92?103?21.8MPa??j2?22?24.5?? (3.121)
满足强度要求。
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大连水产学院本科毕业论文（设计） 结 论
履带起重机是当今各种大型工程建设中不可缺少的起重设备，随着我国经济建设的发展，对其需求量越来越大，对其性能要求也越来越高。
臂架是履带式起重机的重要构件之一，对于履带起重机，臂架设计得是否合理，直接影响着起重机的起升能力、整机稳定性。本次设计任务主要是履带起重机桁架臂的设计、计算。
通过对《起重运输机金属结构》及《起重机设计规范》的学习，以及对臂架的受力进行分析，本文总结出了一种较为全面合理的计算臂架强度、刚度、整体稳定性及局部稳定性的方法。并且运用这种方法对所设计的臂架进行了校核计算，并根据计算结果调整臂头处拉索及滑轮的铰点位置，最终使臂架受力较为合理，充分发挥臂架材料的性能。
设计过程主要遵循国家标准局批准的《起重机设计规范(GB3811-83)》，设计与校核计算主要参考西南交通大学王金诺教授所著的《起重运输机金属结构》一书。三维图应用Pro/E软件，二维工程图应用AutoCAD软件进行绘制。
计算方法在某些方面还有不准确的地方，比如长细构件的稳定性计算，这些都需要在以后的设计过程中通过试验等方法来完善。
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大连水产学院本科毕业论文（设计） 致 谢
本文是在导师于吉鲲和胡文静老师的悉心指导下完成的。于吉鲲老师和胡文静老师在论文选题，科研过程和论文撰写方面给予了亲切与耐心的指导，提出了许可证建设性的意见，每每使我豁然开朗。导师在言传身教中体现出来的渊博的学识，严谨的治学态度，开阔的知识眼界和平易近人的态度给我留下了深刻的印象。在此，我向半年多来付出了辛劳汗水和心血的导师致以崇高的敬意和忠心的感谢。
在大学求学期间，我的家人给予了我充分的理解和极大的支持，本人感激不尽，在此谨向他们表示诚挚的谢意。
谨向所有给予本人关心，支持和帮助的老师同学和朋友表示衷心的感谢。 由于作者水平有限。恳请各位老师和同学指正。
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大连水产学院本科毕业论文（设计） 参 考 文 献
[1] 王金诺，于兰峰. 起重运输机金属结构.北京: 中国铁道出版社,2002. [2] 杨长睽. 起重机械.北京:机械工业出版社,1987. [3] 起重机设计规范（GB3811-83）.国家标准局,1983. [4] 张质文. 起重机设计手册.北京：中国铁道出版社，1997. [5] 王守新. 材料力学.大连：大连理工大学出版社，2005.
[6] 陈德隆，赵福令. 机械精度设计与检测技术. 北京：机械工业出版社，2000. [7] 成大先.机械设计手册. 北京,化学工业出版社，1998.
[8] 二代龙震工作室. Pro/DETAIL Wildfire基础教程. 北京,清华大学出版社，2001. [9] 王欣，高顺德.国外履带起重机新技术新特点及国内生产研发状况.石油化工建设.2005年第27卷第6期：16-18.
[10] 王凤萍，程磊，孙影.国内外履带起重机的现状及发展趋势.工程机械.2006年第4期：39-43. [11] Guangfu Sun, Michael Kleeberger, Jie Liu.Complete dynamic calculation of lattice mobile crane during hoisting motion. Mechanism and Machine Theory 40,2005:447-466. [12] Mobile Crane Manual.London:Butterworths,1985. [13] Cranes & Derricks.New York: McGraw-Hill,1980. [14] 国内外履带起重机样本资料.
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