工业污水处理的PLC控制
图2-8
本软件可用于三菱的A系列、Q系列和FX系列等的PLC。
2.2.3 输入梯形图
输入梯形图有两种方法，一是利用工具条中的快捷键输入。另一种是直接用键盘输入如F5，F6，F7，F8，F9，F10。下面以一段简单的程序为例说明这两种输入方法。
方法一：用工具条中的快捷键输入。
图2-9
1 ） 输入触点：点击F5， 则出现一个“梯形图输入”对话框，如下图
图2-10
在对话框中输入X0，点击“确定”则触点输入，用同样的方法，可以输入其他的常开、常闭触点。
2） 线圈输入：点击F8，则出现如图“梯形图输入”对话框如下图
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图2-11
在对话框中输入Y0，点击“确定”，则线圈输入。 用同样的方法，可以输入其他程序。下面解释一下工具条中各按钮的功能。
图2-12
F5—输入常开触点。 F6—输入常闭触点。 SF5—输入并联常开触点。 SF6—输入并联常闭触点。 F7—输入线圈。 F8—输入功能指令。 F9—输入直线。 SF9—输入竖线。 CF9—横线删除。 CF10—竖线删除。 SF7—上升沿脉冲。 SF8—下降沿脉冲。 aF7—并联上升沿脉冲。 aF8—并联下降沿脉冲。 caF10—运算结果取反 F10—划线输入 aF9—划线删除
方法二：从键盘输入。
如果键盘使用熟练，直接从键盘输入则更方便，效力更高。不用点击工具栏中的按钮。首先使光标处于第一行的首端。在键盘上直接敲入ld x0，同样出现一个对话框。再敲回车键（Enter）。则程序输入。接着键入out y0。再敲回车键（Enter）线圈输入。再输入or y0,回车即可…….
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用键盘输入时，可以不管程序中各触点的连接关系，常开触点用LD ，常闭触点用LDI，线圈用OUT ，功能指令直接输入助记符和操作数。但要注意助记符和操作数之间用空格隔开。对于出现分支、自锁等关系的可以直接用竖线去补上。通过一定的练习和摸索，就能熟练地掌握程序输入的方法。 2.2.4 梯形图编辑
在输入梯形图时，常需要对梯形进行编辑，如插入、删除等操作。 1）、触点的修改、添加和删除。
修改：把光标移在需要修改的触点上，直接输入新的触点，回车即可；则新的触点覆盖原来的触点。也可以把光标移到需要修改的触点上，双击，则出现一个对话框，在对话框中输入新触点的标号，回车，即可。
添加：把光标移在需要添加触点处，直接输入新的触点，回车即可。 删除：把光标点在需要删除的触点上，再按键盘的“Delete”键，即可删除再点击直线，回车即可。用直线覆盖原来的触点。
2）、行插入和行删除。
在进行程序编辑时，通常要插入或删除一行或几行程序；操作方法： 行插入：先将光标移到要插入行的地方，点击“编辑（E）”弹出下拉菜单，再点击“行插入（N）”，则在光标处出现一个空行，就可以输入一行程序；用同样的方法，可以继续插入行。
行删除：先将光标移到要删除行的地方，点击“编辑（E）”弹出下拉菜单，再点击“行删除（E）”，就删除了一行；用同样的方法可以继续删除。注意，“END”是不能删除的。 2.2.5 步进指令输入
步进指令的输入方法和FXGP-WIN-C版本的软件有所不同，主要是STL指令的表现格式不同，在FXGP-WIN-C软件中，是一个触点的形式，而在GX Developer版的编程软件中，是相当于一个线圈的形式表示的。
以前的形式 FXGP-WIN-C版的形式 GX Developer版的形式
图2-13
图1、图2均采用了“接点”的形式，而图3的STL指令则在梯形图上占用了一行——疑问就产生在这里：当使用GX Developer编程时，在[ ]内输入STL Sxx（xx为编号，十进制数字），本指望出现图1或图2的形式，结果出现的却是图3，于是认为“STL”指令没有被输入对。
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2.2.6 程序的转换
程序通过编辑以后，电脑界面的底色是灰色的，要通过转换变成白色才能传给PLC或进行仿真运行。转换方法：
1）直接敲击功能键“F4”即可。
2）点击菜单条中的“变换（C）”→弹出下拉菜单→在下拉菜单中点击“变换（C）”即可。
2.2.7 程序传送（电脑-PLC）
PLC写入：把程序从电脑→PLC。（1）点击快捷按钮 。（2）点击菜单条中的“在线（O）”弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“PLC写入（W）”。
PLC读取：把程序从PLC→电脑。（1）点击快捷按钮 。（2）点击菜单条中的“在线（O）”弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“PLC读取（R）” 。
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3.设计任务
3.1 任务描述
随着经济的发展特别是我国工业的迅速膨胀对工业污水的处理已成为社会普遍关注的问题。为保证工业污水处理过程的安全性、可靠性和生产的连续性提高污水处理厂的自动化水平本课题的任务是运用可编程控制器来控制污水处理过程中污水的流量控制、PH值的调节、温度处理、水位控制。
3.2 控制要求说明
控制要求如下
(1)流量控制，由流量计计量流量，并由进水阀调整流量。
1) 当流量计测到水的流速过慢时，其过慢触点(X2)接通，进水阀门开大(Y0有输出)，使水的流速加快。
2) 当流量计检测到水的流速过快时，其过速触点(X0)接通，进水阀门关小(Y1有输出)，使水的流速减慢。
3) 当流量计检测到水的流速适中时，其适中触点(X1)接通，进水阀门不动作(Y0、Y1无输出)。
(2)中和处理，由PH值量计，测量污水的酸碱值，控制加酸阀、进水阀进行中和作业。
1）若为强酸时，PH值量计强酸触点(X12)接通，报警器发出警报(Y4有输出)，加碱阀门打开(Y2有输出)
2) 若为强碱时，PH值量计强碱触点(X7)接通， 报警器发出警报(Y4有输出)，加酸阀门打开(Y3有输出)。
3) 若酸碱适中时，PH值触点(X404)接通，加碱阀的加酸阀门关闭， 报警器不报警。
(3)温度处理，由温度计计量，若水温过高，加水降温。
1）若水温过高，温度计触点(X10)接通，加水阀门打开(Y5有输出)。 2）若水温适中，温度计触点(X6)接通，加水阀门关闭(Y5无输出)。 (4)水位控制，由水位控制器控制处理池水位，并由排水阀门调整水位。 1）若处理池水位过高时，水位控制器触点(X3)接通，排水阀门开大(Y7有输出)。
2）若处理池水位过低，水位控制器触点(X415)断开，排水阀门关小(Y10有输出)。
3）若处理池水位适中，水位控制器触点(X4)接通，排水落石出阀门不动作(Y7、Y10无输出)。
(5)按下起动按钮(X11)，该不处理系统投入运行，在整个运行过程中搅拌器
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