100的数的形式返回，光线越亮，数值越大；光线越暗，数值越小。（根据书上P91先完成试一试的内容） 3、自动光控路灯的设计 A、任务分析
白天马路边的路灯关着，天黑了，当光电传感器接收到的光线变暗时，RCX会自动打开路灯；天亮了，光电传感器接收到的光线又变亮时，这时RCX将自动关闭路灯。这样通过自然光的变化便能实现自动光控路灯。 B、具体步骤
a、搭建自动光控路灯（看老师演示）；
b、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）；
c、下传程序（RCX是利用红外线发射塔）； d、运行程序，观察结果；
e、进一步修改程序和参数，完善任务。 二、报晓机器人
再以通用机器人为例，设计制作一个报晓机器人。 1、所需器材：利用通用机器人的左右光敏传感器。 2、通用机器人光敏传感器的使用及原理：
通用机器人有16个双向I/O（输入/输出）端口，打开和关闭不同的I/O端口，机器人就会有不同的反应。通用机器人的左、右光敏传感器分别位于车身前端下面的左、右两侧，端口分别是PIN14和PIN15[可理解为14号、15号（输入/
输出）端口]。通用机器人的光敏感器只能分辨浅色和深色，其默认值为：
功能 左光敏传感器 右光敏传感器 3、制作报晓机器人 A、任务分析
晚上，地面是黑色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都为1，这时我们让机器人也安静地睡觉。天亮了，地面是白色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都为0，这时我们让机器人为我们唱歌，叫醒我们。 B、具体步骤
a、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）；
b、下传程序（用机器人和计算机的连接方式完成）； c、运行程序，观察结果；
d、进一步修改程序和参数，完善任务。 四、探究活动
第十三课 ——Logo的音乐功能 教学目的：
1、初步了解机器人识别障碍物、“认识”路的原理。 2、初步会编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路
照在浅色（白色）时 照在深色（黑色）时 ：PIN14=0 ：PIN15=0 ：PIN14=1 ：PIN15=1 的完成任务。
教学重点：编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务
教学难点：编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务
教学方法：讲授、演示、实践 教学过程：
一、演示演示机器人沿白的线路或黑的线路行进，到达模拟的公共汽车站停止。
二、引导观察机器人能完成沿白的线路或黑的线路行进，到达模拟的公共汽车站停止，说明机器人具有什么功能？答：机器人具有“看”路和“看”站牌的功能。机器人为什么具有“看”的功能呢？答：机器人身上安装了传感器——光电传感器，它是机器人的“眼晴”。这个机器人有多少支“眼睛”？答：三支“眼睛” 三、引导探索机器人“眼睛”的特性
实验一：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器，看看机器人有什么反应？结果说明什么？答：机器人能利用光电传感器“看”到物体。因为手挡在光电传感器的前面，一部分光就会被反射回去。这时光电传感器接收到反射回来的光，机器人的“大脑”就会有一定的反应，从面感知物体的存在。
实验二：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器并且前后移动你的手，看看机器人有什么反应？结果说明什
么？答：机器人能利用光电传感器“看”到不同距离的物体。 实验三：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器和没有任何障碍物挡住光电传感受器两种情况，观察机器人有什么反应？
四、根据机器人完成的任务编制程序见书P103页图13—2程序
五、设计仿真场地具体设计步骤见书103页设计仿真场地部分
六、仿真运行 具体操作步骤见书106页仿真运行部分
第14课 “字”和“表”的处理
教学目的：1、初步了解乐高触动传感器的特性
2、初步会用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务。 教学重点：乐高触动传感器的特性
教学难点：乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务 教学方法：讲授、演示、实践 教学过程： 一、演示
演示乐高机器人沿直线行进，碰到障碍物后退。 二、引导观察
机器人碰到障碍物就后退，说明机器人具有什么功能？ 答：机器人具有“触觉”的功能
机器人为什么具有““触觉”的功能呢？
答：机器人身上安装了传感器——触动传感器，它让机器人具有“触觉”。
三、引导探索触动传感器特性
1、设计一程序，按下触动传感器，机器人就停，松开触动传感器，机器人就行进。应，从面感知物体的存在。 2、打开机器人的电源开关，用手按下触动传感器，看看机器人有什么反应？松开触动传感器，看看机器人有什么反应？结果说明什么？
答：机器人能利用触动传感器“感觉”到物体的存在。 三、用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务 五、运行和调试
运行机器人看看能不能达到设计要求，如果还不能有效的完
成任务，应找原因，修改机器的
硬件或软件。
