辽宁科技大学本科生毕业设计 第 28 页
4.2.3 WINCC组态
在CFC与SFC都编译与保存以后，接下来将进行最后WINCC的组态，在编译之前确定好同等级CFC界面是否有PICTURE，如没有就右键添加一个，接下来右键确定工厂层级为三，然后同样右键更新块图标，更新以后进入组件视图OS站下面的OS右键选择编译，编译完成后单击PICTURE进入WINCC，如图4.25到4.29。
图4.25确定工厂层级
图4.26 创建和更新块图标
辽宁科技大学本科生毕业设计 第 29 页
图4.27 WINCC界面打开图
图4.28 CFC组态导入图
辽宁科技大学本科生毕业设计 第 30 页
图4.29 WINCC锅炉效果图
辽宁科技大学本科生毕业设计 第 31 页
5锅炉系统方案的运行与参数的整定
5.1系统方案的运行
编辑并保存好各部分文件后，在程序已经下载到CPU的前提下，首先打开位于
SMPT-1000的BoilerControl即锅炉工程，调整锅炉至冷态并将曲线清空，设置好与之对应的阀门状态，将所有PID控制器调整为手动模式且设置比例增益为1、积分时间常数为99999、微分时间常数为0，开始工程进入到系统开始与调试模式，通过个人计算机的WINCC与SMPT-1000仿真设备中的SMPTLAB软件实时在线监控，如图5.1到5.3。
图5.1 SMPT-1000阀门设定图
图5.2 SMPTLAB在线监控图
辽宁科技大学本科生毕业设计 第 32 页
图5.3 WINCC在线监控概况图
5.2 PID参数的整定
在进行PID参数的整定前，首先要明确三个基本参数Kp，Ki，Kd在实际控制中的作用：
1.比例环节：成比例的反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。比例系数kP越大，系统的响应速度越快，但过大，系统会产生超调，甚至导致不稳定。
2.积分环节：用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，Ti越大，积分作用越弱，反之则越强。但它有滞后现象，使系统的响应速度变慢，超调量变大并可能产生振荡。
3.微分环节：反应偏差信号的变化趋势（变化速率），调节误差的微分输出，误差突变时，能及时控制，并能在偏差信号变化太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。但其会带来扰动敏感，抑制抗干扰能力差。
